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Learning spatial Touch in an Artificial Skin with Neural Network

 Ganna Pugach , Alexandre Pitti , Artem Melnyk , Patrick Henaff , Philippe Gaussier
Eurohaptics 2014, 2014, versailles, France. pp.458-460, ⟨10.1007/978-3-662-44196-1⟩
Communication dans un congrès hal-01111217v1
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Electronic hardware design of a low cost tactile sensor device for physical Human-Robot Interactions

 Ganna Pugach , Viacheslav Khomenko , Artem Melnyk , Alexandre Pitti , Patrick Henaff , et al.
ELNANO 2013 - 33rd IEEE International Scientific Conference Electronics and Nanotechnology, Apr 2013, Kiev, Ukraine. pp.5, ⟨10.1109/ELNANO.2013.6552033⟩
Communication dans un congrès hal-00784892v1

Touch-based admittance control of a robotic arm using neural learning of an artificial skin

 Ganna Pugach , Artem Melnyk , Olga Tolochko , Alexandre Pitti , Philippe Gaussier
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016 IEEE/RSJ International Conference on, Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.3374-33803374-3380, ⟨10.1109/IROS.2016.7759519⟩
Communication dans un congrès hal-01419808v1
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Touch-based Admittance Control of a Robotic Arm using Neural Learning of an Artificial Skin

 Ganna Pugach , Artem Melnyk , Olga Tolochko , Alexandre Pitti , Philippe Gaussier
IROS, Oct 2016, Daejon, South Korea
Communication dans un congrès hal-01673368v1
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Développement d'une peau artificielle pour l'apprentissage d'interactions physiques et sociales sur un robot humanoïde

 Ganna Pugach
Robotique [cs.RO]. Université de Cergy Pontoise; Donecʹkij nacíonalʹnij uníversitet (Ukraine), 2017. Français. ⟨NNT : 2017CERG0906⟩
Thèse tel-01724163v2
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Neural learning of the topographic tactile sensory information of an artificial skin through a self-organizing map

 Ganna Pugach , Alexandre Pitti , Philippe Gaussier
Advanced Robotics, 2015, Special Issue: Robotic Sensor Skins 29 (21), pp.1393-1409. ⟨10.1080/01691864.2015.1092395⟩
Article dans une revue hal-01254924v1

Textile intelligent adapté pour la détection de mouvement et/ou de déformation

 Ganna Pugach , David Daney
France, N° de brevet: FR1860192. 2018
Brevet hal-01944282v1
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Brain-Inspired Coding of Robot Body Schema Through Visuo-Motor Integration of Touched Events

 Ganna Pugach , Alexandre Pitti , Olga Tolochko , Philippe Gaussier
Frontiers in Neurorobotics, 2019, 13, ⟨10.3389/fnbot.2019.00005⟩
Article dans une revue hal-02073946v1

Spatio-Temporal Tolerance of Visuo-Tactile Illusions in Artificial Skin by Recurrent Neural Network with Spike-Timing-Dependent Plasticity

 Alexandre Pitti , Ganna Pugach , Philippe Gaussier , Sotaro Shimada
Scientific Reports, 2017, 7 (41056), pp.41056. ⟨10.1038/srep41056⟩
Article dans une revue hal-01448448v1
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