Marion Decrouez, Romain Dupont, François Gaspard, Frédéric Devernay, James L. Crowley. Modélisation explicite des objets et de l'environnement en combinant les approches topologique et métrique pour la localisation.
ORASIS 2011 - 13e Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France. 8p.
⟨hal-00651823⟩