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Frédéric Boyer
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Documents
Identifiants chercheurs
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- 0000-0003-0021-9590
- IdRef : 081448457
Présentation
Publications
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A unified multi-soft-body dynamic model for underwater soft robotsThe International Journal of Robotics Research, 2018, 37 (6), pp.648-666. ⟨10.1177/0278364918769992⟩
Article dans une revue
hal-01985482v1
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Discrete Cosserat Approach for Multisection Soft Manipulator DynamicsIEEE Transactions on Robotics, 2018, 34 (6), pp.1518-1533. ⟨10.1109/TRO.2018.2868815⟩
Article dans une revue
hal-01985484v1
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A Multi-soft-body Dynamic Model for Underwater Soft RobotsAdvanced Robotics, vol 2., pp.143-160, 2018
Chapitre d'ouvrage
hal-01991149v1
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