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Frédéric Boyer

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943289
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Reduced Locomotion Dynamics with Passive Internal DoFs: Application to Non-holonomic and Soft Robotics

 Frédéric Boyer , Ayman Belkhiri
IEEE Transactions on Robotics, 2013, pp.1-16
Article dans une revue hal-00842093v1
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A hybrid dynamic model for bio-inspired soft robots - Application to a flapping-wing micro air vehicle.

 Mathieu Porez , Frédéric Boyer , Ayman Belkhiri
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2014), May 2014, Hong Kong, China. pp.1-8
Communication dans un congrès hal-00861321v2

Chapter 10. Dynamics models for deformable manipulators

 Frédéric Boyer , Ayman Belkhiri
Mathieu Grossard, Stephane Regnier, Nicolas Chaillet. Flexible Robotics: Applications to Multiscale Manipulations, ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, pp.321-348, 2013, Robotics Series, 9781848215207
Chapitre d'ouvrage hal-00842104v1

Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables.

 Frédéric Boyer , Ayman Belkhiri
GROSSARD Mathieu, CHAILLET Nicolas, RÉGNIER Stéphane. Robotique flexible - Applications à la manipulation multiéchelle, Hermes, Paris, pp.331-357, 2013, Traité IC2, série Systèmes automatisés, 9782746245099
Chapitre d'ouvrage hal-00842096v1