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Frédéric Boyer
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- IdRef : 081448457
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A Sliding-Rod Variable-Strain Model for Concentric Tube RobotsIEEE Robotics and Automation Letters, 2021, 6 (2), pp.3451-3458. ⟨10.1109/LRA.2021.3063704⟩
Article dans une revue
hal-03686716v1
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