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17803

	Environment reconstruction and navigation with electric sense based on kalman filter Vincent Lebastard , Christine Chevallereau , Alexis Girin , Noël Servagent , Pol-Bernard Gossiaux The International Journal of Robotics Research, 2013, 32 (2), pp.172-188. ⟨10.1177/0278364912470181⟩ Article dans une revue hal-00794706v1