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Frédéric Boyer

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Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian Perspectives

 Matthias Tummers , Vincent Lebastard , Frédéric Boyer , Jocelyne Troccaz , Benoit Rosa
IEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (3), pp.2360-2378. ⟨10.1109/TRO.2023.3238171⟩
Article dans une revue hal-03935561v1
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Continuum concentric push-pull robots: a Cosserat rod model

 Matthias Tummers , Frédéric Boyer , Vincent Lebastard , Alexis Offermann , Jocelyne Troccaz
2024
Pré-publication, Document de travail hal-04553471v1