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Frédéric Boyer
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Identifiants chercheurs
frederic-boyer-
0000-0003-0021-9590
- IdRef : 081448457
Présentation
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Cosserat Rod Modeling of Continuum Robots from Newtonian and Lagrangian PerspectivesIEEE Transactions on Robotics, 2023, 39 (3), pp.2360-2378. ⟨10.1109/TRO.2023.3238171⟩
Article dans une revue
hal-03935561v1
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Continuum concentric push-pull robots: a Cosserat rod model2024
Pré-publication, Document de travail
hal-04553471v2
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