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Frédéric Boyer
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Identifiants chercheurs
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- 0000-0003-0021-9590
- IdRef : 081448457
Présentation
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Numerical and Experimental Validation of the Prototype of A Bio-Inspired Piping Inspection RobotRobotics, 2019, 8 (2), pp.32. ⟨10.3390/robotics8020032⟩
Article dans une revue
hal-02108495v1
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Mechanical Design Optimization of a Piping Inspection RobotProcedia CIRP, 2018, 70, pp.307-312. ⟨10.1016/j.procir.2018.02.015⟩
Article dans une revue
hal-01763204v1
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Multi-Objective Design Optimization of the Leg Mechanism for a Piping Inspection RobotProceedings of the ASME 2014 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Aug 2014, Buffalo, United States. pp.1-10
Communication dans un congrès
hal-01008793v1
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The eel-like robotASME Design Engineering Technical Conferences, Aug 2009, San Diego, United States. pp.1-8
Communication dans un congrès
hal-00411844v2
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Un robot bio-inspiré pour l'inspection de la canalisationReV Réunion- LS2N, Sep 2018, Nantes, France. ⟨10.13140/RG.2.2.18251.85286⟩
Poster de conférence
hal-01938480v1
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Dynamic Model of a Bio-Inspired Robot for Piping InspectionVigen Arakelian, Philippe Wenger. ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control, 584, Springer, Cham, pp.42-51, 2018, CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures), 978-3-319-78962-0. ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_7⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-01807189v1
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Robot anguille sous-marin en 3DTechniques de l'Ingénieur, Edition Techniques de l'Ingénieur, pp.S 7 856: 1-16, 2006, ⟨10.51257/a-v1-s7856⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-00186672v1
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