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FP

François Pierrot

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930805
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AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets

 Lotfi Chikh , Cédric Baradat , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
20ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2011), Aug 2011, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-03422779v1
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MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive Surgery

 Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud
MICCAI 2004 - 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2004, Saint-Malo, France. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-540-30136-3_1⟩
Communication dans un congrès lirmm-00108906v1

Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical

 Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud
ROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25
Communication dans un congrès lirmm-00108664v1

Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint

 Micaël Michelin , Etienne Dombre , Philippe Poignet , François Pierrot , Laurent Eckert
IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480
Communication dans un congrès lirmm-00268625v1
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A Redundant Parallel Robotic Machining Tool: Design, Control and Real-Time Experiments

 Hussein Saied , Ahmed Chemori , Micaël Michelin , Maher El Rafei , Clovis Francis
Nabil Derbel; Jawhar Ghommam; Quanmin Zhu. New Developments and Advances in Robot Control, 175, pp.39-79, 2019, Studies in Systems, Decision and Control, 978-981-13-2211-2. ⟨10.1007/978-981-13-2212-9_3⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02021956v1

Procédé de commande d'un automate à actionnement parallèle redondant, dispositif de commande associé et automate

 François Pierrot , Ahmed Chemori , Micaël Michelin
France, N° de brevet: FR2978933 (B1). 2013
Brevet lirmm-00861244v1