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François Pierrot

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0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

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920349

	Extension of the Form-Closure Property to Underactuated Hands Sébastien Krut , Vincent Begoc , Etienne Dombre , François Pierrot IEEE Transactions on Robotics, 2010, 26 (5), pp.853-866. ⟨10.1109/TRO.2010.2060830⟩ Article dans une revue lirmm-00529721v1
	A Hybrid Position/Force Control Approach for Identification of Deformation Models of Skin and Underlying Tissues Gilles Duchemin , Pierre Maillet , Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 2005, 52 (2), pp.160-170. ⟨10.1109/TBME.2004.840505⟩ Article dans une revue lirmm-00105330v1
	Medically safe and sound [human-friendly robot dependability] Gilles Duchemin , Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot IEEE Robotics and Automation Magazine, 2004, 11 (2), pp.46-55. ⟨10.1109/MRA.2004.1310941⟩ Article dans une revue lirmm-00108556v1
	Design and Control Issues for Intrinsically Safe Medical Robots Philippe Poignet , Etienne Dombre , François Pierrot , Olivier Merigeaux , Gilles Duchemin Industrial Robot: An International Journal, 2003, 30 (1), pp.83-88. ⟨10.1108/01439910310457751⟩ Article dans une revue lirmm-00269512v1
	DERMAROB: a safe robot for reconstructive surgery Etienne Dombre , Gilles Duchemin , Philippe Poignet , François Pierrot IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19 (5), pp.876-884. ⟨10.1109/TRA.2003.817067⟩ Article dans une revue hal-00004515v1
	Quelques Problèmes de Conception et Commande de Robots Médicaux Etienne Dombre , Philippe Poignet , Gilles Duchemin , François Pierrot Mechanics & Industry, 2003, 4 (5), pp.559-563. ⟨10.1016/j.mecind.2003.07.002⟩ Article dans une revue lirmm-00269631v2

	MoonWalker, a Lower Limb Exoskeleton able to Sustain Bodyweight using a Passive Force Balancer Sébastien Krut , Michel Benoit , Etienne Dombre , François Pierrot ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, Alaska, United States. pp.2215-2220, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509961⟩ Communication dans un congrès lirmm-00493759v1
	Mechanical Design of a New Pneumatically Driven Underactuated Hand Vincent Begoc , Sébastien Krut , Etienne Dombre , Claude Durand , François Pierrot ICRA 2007 - International Conference on Robotics and Automation, Apr 2007, Roma, Italy. pp.927-933, ⟨10.1109/ROBOT.2007.363104⟩ Communication dans un congrès lirmm-00189382v1
	Towards Principles for the Design of a Form-Closure Capable Underactuated Pneumatic Hand Vincent Begoc , Sébastien Krut , Etienne Dombre , François Pierrot , Claude Durand IFToMM: World Congress on Mechanism and Machine Science, Jun 2007, Besançon, France Communication dans un congrès lirmm-00187945v1
	On the Form-Closure Capability of Robotic Underactuated Hand Vincent Begoc , Claude Durand , Sébastien Krut , Etienne Dombre , François Pierrot ICARCV 2006 - 9th International Conference on Automation, Robotics and Computer Vision, Dec 2006, Singapour, Singapore. pp.2011-2018, ⟨10.1109/ICARCV.2006.345424⟩ Communication dans un congrès lirmm-00128161v1
	Projet GABIE : Guidage Actif Basé sur l'Imagerie Echographique Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Pierre Renaud ROBEA 2005 - 5e Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.49-56 Communication dans un congrès lirmm-00105974v1
	Projet MARGE : Modélisation, Apprentissage et Reproduction du Geste Endochirurchical Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud ROBEA 2004 - 4ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2004, Toulouse, France. pp.17-25 Communication dans un congrès lirmm-00108664v1
	MARGE Project: Design, Modeling, and Control of Assistive Devices for Minimally Invasive Surgery Etienne Dombre , Micaël Michelin , François Pierrot , Philippe Poignet , Philippe Bidaud MICCAI 2004 - 7th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention, Sep 2004, Saint-Malo, France. pp.1-8, ⟨10.1007/978-3-540-30136-3_1⟩ Communication dans un congrès lirmm-00108906v1
	Modelling of the human paralysed lower limb under FES David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.2218-2223, ⟨10.1109/ROBOT.2003.1241923⟩ Communication dans un congrès inria-00390865v1
	DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Loïc Urbain JJCR: Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Jan 2002, Strasbourg, France Communication dans un congrès lirmm-00269350v1
	DERMAROB: Robot d'Assistance pour la Chirurgie Réparatrice et la Chirurgie Plastique Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet , Luc Téot GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, Apr 2002, Collioure, France Communication dans un congrès lirmm-00269351v1
	Robotized Skin Harvesting Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet ISER: International Symposium on Experimental Robotics, 2002, Sant'Angello d'Ischia, Italy Communication dans un congrès lirmm-00268634v1
	DERMAROB : Robot de Prélèvement Cutané Philippe Poignet , Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Luc Téot GAM: Groupe pour l'Avancement de la Microchirurgie, 2002, Collioure, France Communication dans un congrès lirmm-00269353v1
	MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie Etienne Dombre , Olivier Company , Sébastien Krut , Frédéric Marquet , François Pierrot ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8 Communication dans un congrès lirmm-00108665v1
	Contrôle du mouvement du membre inférieur humain paralysé sous stimulation électrique David Guiraud , Philippe Poignet , Pierre-Brice Wieber , Hassan El Makssoud , François Pierrot ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2002, Toulouse, France. pp.9-15 Communication dans un congrès lirmm-00268635v1
	Dermarob, A Robotic Assistive Device for Skin Harvesting Etienne Dombre , Gilles Duchemin , François Pierrot , Philippe Poignet SURGETICA, Sep 2002, Grenoble, France. pp.63-68 Communication dans un congrès lirmm-00268444v1
	Achieving Motion Under a Penetration Point Constraint Micaël Michelin , Etienne Dombre , Philippe Poignet , François Pierrot , Laurent Eckert IROS: Intelligent Robots and Systems, Sep 2002, Lausanne, Switzerland. pp.1475-1480 Communication dans un congrès lirmm-00268625v1
	Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11 Communication dans un congrès lirmm-00268624v1

	Design of Medical Robots Etienne Dombre , Philippe Poignet , François Pierrot Jocelyne Troccaz. Medical Robotics, Wiley, pp.141-176, 2012, 978-1-84821-334-0 Chapitre d'ouvrage lirmm-00667875v1
	Robotized Skin Harvesting Gilles Duchemin , Etienne Dombre , François Pierrot , Philippe Poignet Experimental Robotics VIII, 5, Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR Series), Springer-Verlag, pp.404-413, 2003, 3-540-00305-3 Chapitre d'ouvrage lirmm-00269516v1