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FP

François Pierrot

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868264

Piezo-Actuated Vibration Attenuation of the Parallel Robot Par2

Luis Ricardo Douat , Isabelle Queinnec , Germain Garcia , Micaël Michelin , François Pierrot
ROCOND'12: 7th IFAC Symposium on Robust Control Design, Aalborg, Denmark. pp.N/A
Communication dans un congrès lirmm-00715899v1

A generalized predictive force controller for electropneumatic cylinders

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
NOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2010, University of Bologna, Italy. pp.1058-1063, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00047⟩
Communication dans un congrès lirmm-00812827v1
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Commande predictive robuste des vérins electropneumatiques dans un schema en cascade position-pression

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , Micaël Michelin , François Pierrot
Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès hal-00466784v1
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A predictive robust cascade position-torque control strategy for Pneumatic Artificial Muscles

Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin
2010 American Control Conference Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA June 30-July 02, 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6022-6029
Communication dans un congrès hal-00466781v1