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François Pierrot

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0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

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868263

	A combined GPC-Hinf cascadde control for pneumatic actuators: a comparative study Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Cédric Baradat , Micaël Michelin Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2012, 46 (2-3), pp.137-165 Article dans une revue lirmm-00812336v1
	AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets Lotfi Chikh , Cédric Baradat , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin Mechanics & Industry, 2011, 12, pp.239-243. ⟨10.1051/meca/2011106⟩ Article dans une revue lirmm-00616516v1

	RISE Feedback Control of Cable-Driven Parallel Robots: Design and Real-Time Experiments Ghina Hassan , Ahmed Chemori , Lotfi Chikh , Pierre-Elie Hervé , Maher El Rafei IFAC-V 2020 - 1st Virtual IFAC World Congress, Jul 2020, Berlin, Germany. pp.8519-8524, ⟨10.1016/j.ifacol.2020.12.1420⟩ Communication dans un congrès lirmm-02899141v1
	AIR2, un robot parallèle à actionnement pneumatique à deux degrés de liberté pour les applications de prise et dépose d'objets Lotfi Chikh , Cédric Baradat , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin 20ème Congrès Français de Mécanique (CFM 2011), Aug 2011, Besançon, France Communication dans un congrès hal-03422779v1
	Commande predictive robuste des vérins electropneumatiques dans un schema en cascade position-pression Lotfi Chikh , Philippe Poignet , Micaël Michelin , François Pierrot Conférence Internationale Francophone d'Automatique CIFA2010, Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu Communication dans un congrès hal-00466784v1
	A mixed GPC-H infinity robust cascade position-pressure control strategy for electropneumatic cylinders Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Cédric Baradat ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2010, Anchorage, United States. pp.5147-5154, ⟨10.1109/ROBOT.2010.5509386⟩ Communication dans un congrès hal-00466773v1
	A generalized predictive force controller for electropneumatic cylinders Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin NOLCOS: Nonlinear Control Systems, Sep 2010, University of Bologna, Italy. pp.1058-1063, ⟨10.3182/20100901-3-IT-2016.00047⟩ Communication dans un congrès lirmm-00812827v1
	A predictive robust cascade position-torque control strategy for Pneumatic Artificial Muscles Lotfi Chikh , Philippe Poignet , François Pierrot , Micaël Michelin 2010 American Control Conference Marriott Waterfront, Baltimore, MD, USA June 30-July 02, 2010, Jun 2010, Baltimore, United States. pp.6022-6029 Communication dans un congrès hal-00466781v1