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François Pierrot

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Identifiants chercheurs

francois-pierrot
0000-0002-9638-4357
IdRef : 079213448

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Publications

840604

	H4: A High Speed 4dof Parallel Robot. Synthesis, Modeling and Control Issues François Pierrot , Olivier Company , Frédéric Marquet IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2003, 19 (3), pp. 411-420. ⟨10.1109/TRA.2003.810232⟩ Article dans une revue lirmm-00269630v1

	A Statistical Approach for the Computation of the Forward Kinematic Model of Redundantly Actuated Mechanisms Frédéric Marquet , François Pierrot , Olivier Company IROS: Intelligent RObots and Systems, Oct 2003, Las Vegas, NV, United States. pp.3558-3564, ⟨10.1109/IROS.2003.1249707⟩ Communication dans un congrès lirmm-00269463v1
	Experimental Dynamic Identification of a Fully Parallel Robot Oscar Andrès Vivas , Philippe Poignet , Frédéric Marquet , François Pierrot , Maxime Gautier ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Sep 2003, Taipei, Taiwan. pp.3278-3284 Communication dans un congrès lirmm-00269510v1
	MAX - Robots à architecture complexe : de la conception à la performance et l’autonomie Etienne Dombre , Olivier Company , Sébastien Krut , Frédéric Marquet , François Pierrot ROBEA 2002 - 2ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.1-8 Communication dans un congrès lirmm-00108665v1
	Enhancing Parallel Robots Accuracy with Redundant Sensors Frédéric Marquet , Olivier Company , Sébastien Krut , François Pierrot ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4114-4119 Communication dans un congrès lirmm-00269420v1
	Control of a 3-DOF Over-Actuated Parallel Mechanism Frédéric Marquet , Olivier Company , Sébastien Krut , Olivier Gascuel , François Pierrot DETC: Design Engineering Technical Conferences - CIE: Computers and Information in Engineering Conference, Sep 2002, Montreal, Canada. pp.1185-1191, ⟨10.1115/DETC2002/MECH-34343⟩ Communication dans un congrès lirmm-00191519v1
	Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision Pierre Renaud , Nicolas Andreff , Frédéric Marquet , Michel Dhome , Grigoré Gogu 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France Communication dans un congrès hal-02466286v1
	Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11 Communication dans un congrès lirmm-00268624v1
	Twice: A Tilting Angle Amplification System for Parallel Robots Sébastien Krut , Olivier Company , Frédéric Marquet , François Pierrot ICRA: International Conference on Robotics and Automation, May 2002, Washington, United States. pp.4108-4113, ⟨10.1109/ROBOT.2002.1014388⟩ Communication dans un congrès lirmm-00269414v1