CV Accueil - Archive ouverte HAL

	Kinematic and Dynamic Identification of Parallel Mechanisms Pierre Renaud , Oscar Andrès Vivas , Nicolas Andreff , Philippe Poignet , Philippe Martinet Control Engineering Practice, 2006, 14 (9), pp.1099-1109. ⟨10.1016/j.conengprac.2005.06.011⟩ Article dans une revue lirmm-00102629v1
	Vision-Based Kinematic Calibration of an H4 Parallel Mechanism: Practical Accuracies Nicolas Andreff , Pierre Renaud , Philippe Martinet , François Pierrot Industrial Robot: An International Journal, 2004, 31 (3), pp.273-283. ⟨10.1108/01439910410532350⟩ Article dans une revue lirmm-00108586v1

	Combining End-Effector and Legs Observation for Kinematic Calibration of Parallel Mechanisms Pierre Renaud , Nicolas Andreff , François Pierrot , Philippe Martinet ICRA: International Conference on Robotics and Automation, Apr 2004, New Orleans, United States. pp.4116-4121, ⟨10.1109/ROBOT.2004.1308916⟩ Communication dans un congrès lirmm-00108841v1
	Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie Nicolas Andreff , Belhassen-Chedli Bouzgarrou , Etienne Dombre , Damien Chablat , Olivier Company ROBEA 2002 - 2es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, 2002, Toulouse, France. pp.7-11 Communication dans un congrès lirmm-00268624v1
	Identification géométrique d'un robot parallèle H4 à l'aide d'un outil de métrologie par vision Pierre Renaud , Nicolas Andreff , Frédéric Marquet , Michel Dhome , Grigoré Gogu 16èmes Journées Jeunes Chercheurs en Robotique, Sep 2002, Villeurbanne, France Communication dans un congrès hal-02466286v1

François Pierrot