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20 résultats
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triés par
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A Toolset to Address Variability in Mobile RoboticsJournal of Software Engineering for Robotics, 2016, 7 (1), pp.20-35. ⟨10.6092/JOSER_2016_07_01_P20⟩
Article dans une revue
hal-01353929v1
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Nonlinear control strategies for urban vehicle platooning2nd Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2005, Suwon, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00094574v1
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Location and relative speed estimation of vehicles by monocular visionIV 2000 Intelligent Vehicles Symposium, Oct 2000, Dearborn, France. pp.227-232, ⟨10.1109/IVS.2000.898346⟩
Communication dans un congrès
hal-02098262v1
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Chapter 5 : Toward Smart Autonomous CarsIntelligent Transportation Systems : From Good Practices to Standards, CRC Press, 2016, ⟨10.1201/9781315370866⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02098283v1
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Outdoor autonomous navigation using monocular visionAug 2005, 6 p
Communication dans un congrès
hal-00118546v1
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Accurate automatic guidance of urban electric vehicles1st Korea-France Symposium on Dependable Robotic Navigation (SAFEMOVE), 2004, Suwon, South Korea
Communication dans un congrès
hal-00094579v1
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Towards an embedded visuo-inertial smart sensorThe International Journal of Robotics Research, 2007, 26 (6), pp.537--546
Article dans une revue
hal-01626488v1
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Lessons learned after more than 1000 km in an autonomous shuttle guided by vision2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Nov 2016, Rio de Janeiro, France. pp.2248-2253, ⟨10.1109/ITSC.2016.7795919⟩
Communication dans un congrès
hal-02098240v1
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Reconstruction Planaire de Zone Carrossable de RouteRFIA, Jun 2020, Vannes, France
Communication dans un congrès
hal-03023940v1
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Navigation autonome de véhicules urbains par différentes modalités capteurs (RTK-GPS et vision monoculaire)Journées Démonstrateurs en Automatique, 2006, Angers, France. 8 p
Communication dans un congrès
hal-00094552v1
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Hardware, design and implementation issues on a FPGA-based smart cameraDistributed Smart Cameras, 2007. ICDSC'07. First ACM/IEEE International Conference on, 2007, Unknown, Unknown Region. pp.20--26
Communication dans un congrès
hal-01626487v1
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Transform image coding with global thresholding: application to baseline JPEGXIV Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, Oct 2001, Florianopolis, France. pp.164-171, ⟨10.1109/SIBGRAPI.2001.963051⟩
Communication dans un congrès
hal-02098255v1
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Accurate automatic guidance of an urban electric vehicle relying on a kinematic GPS sensorFifth IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles, IAV'04, Jul 2004, Lisboa, Portugal. pp.155-160, ⟨10.1016/S1474-6670(17)31968-7⟩
Communication dans un congrès
hal-02467116v1
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A Configurable Window-Based Processing Element for Image Processing on Smart Cameras.MVA, 2007, Unknown, Unknown Region. pp.276--280
Communication dans un congrès
hal-01626489v1
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The Institut Pascal Data Sets" : un jeu de données en extérieur, multicapteurs et datées avec réalité terrain, données d'étalonnage et outils logicielsOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829376v1
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Road detection and vehicles tracking by vision for an on-board ACC system in the VELAC vehicleProceedings of the Third International Conference on Information Fusion, Jul 2000, Paris, France. pp.WEB5/11-WEB5/18 vol.2, ⟨10.1109/IFIC.2000.859833⟩
Communication dans un congrès
hal-02098258v1
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A global control strategy for urban vehicles platooning relying on nonlinear decoupling laws2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Aug 2005, Edmonton, Canada. pp.2875-2880, ⟨10.1109/IROS.2005.1545270⟩
Communication dans un congrès
hal-02467485v1
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Retour d’expérience du FUI VIPAFleet : évolution autonome4ième Journées ``Mobilité innovante" du LabEx IMobS3 : la sécurité par et pour les véhicules autonomes (comment maîtriser les risques en environnement incertain ?), Jan 2017, Clermont-Ferrand, France. 2017
Poster de conférence
hal-01658608v1
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Smart camera with embedded tracking algorithmIFAC Proceedings Volumes, 2007, 40 (15), pp.155--160
Article dans une revue
hal-01626490v1
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Embedded Early Vision systems: implementation proposal and Hardware ArchitectureCOGIS 2006, 2006, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01626491v1
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