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115 résultats
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Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning DataGeomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩
Article dans une revue
hal-00831473v1
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SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street ScenesComputers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩
Article dans une revue
hal-03007281v1
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Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping SystemsBulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
Article dans une revue
hal-00930946v1
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Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada
Communication dans un congrès
hal-01259676v1
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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensorPhotogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩
Article dans une revue
hal-01695870v1
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Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurationsISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01259362v1
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Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laserRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue
hal-01259354v1
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing3DPVT, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097361v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de CartographieRevue XYZ, 2009, 119, pp.15-19
Article dans une revue
hal-01259665v1
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental ComparisonIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26
Communication dans un congrès
hal-00852783v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de CartographieRevue XYZ, 2009
Article dans une revue
hal-01259370v1
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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3DRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue
hal-01259356v1
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Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259319v1
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POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01374068v1
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Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIMJournée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01256807v1
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A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of SurgeryMICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
Communication dans un congrès
hal-01259670v1
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SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINSColloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01520079v1
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Odometry from Planar landmarksIROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès
hal-01259349v1
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Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-01959578v1
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Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEMInt. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-01259311v1
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Line Segment-based Approach for Accuracy Assessment of MLS point clouds in Urban Areas8th International Symposium on Mobile Mapping Technology, May 2013, Tainan, Taiwan
Communication dans un congrès
hal-00846334v1
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Multi-IMU Proprioceptive State Estimator for Humanoid Robots2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023), Oct 2023, Detroit, United States
Communication dans un congrès
hal-04382871v1
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Feature-based quality evaluation of 3D heterogeneous data registrationSPIE Electronic Imaging, SPIE, Jan 2010, San José, CA, United States
Communication dans un congrès
hal-01259357v1
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A robust linear feature-based procedure for automated registration of point cloudsSensors, 2015, ⟨10.3390/s150101435⟩
Article dans une revue
hal-01259286v1
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Modélisation 3D de parcours routiers par relevé laser mobile pour la mesure de visibilitéColloque « Club des Méthodes Optiques pour l’Industrie », Club CMOI, Nov 2010, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01259361v1
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Du nuage de points au maillage volumique anisotrope pour la simulation en mécanique des fluidesJournées du Groupe de Travail en Modélisation Géométrique, Mar 2016, Dijon, France
Communication dans un congrès
hal-01520070v1
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ASSESSING THE ACCURACY OF TERRESTRIAL MOBILE LASER SURVEYSInt. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jun 2011, Cracovie, Poland
Communication dans un congrès
hal-01259348v1
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Mobile Laser Scanning, Robotics and ApplicationsWorkshop on Laser Scanning Applications, University of Cologne - DGPF - ISPRS, Mar 2015, Cologne, Germany
Communication dans un congrès
hal-01256792v1
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POINT CLOUD NON LOCAL DENOISING USING LOCAL SURFACE DESCRIPTOR SIMILARITYPCV (Photogrammetric Computer Vision), Sep 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097420v1
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Visualisation Temps Réel de Nuages de Points 3D Structurés LinéairementJournées de l’Association Française d’Informatique Graphique (AFIG), AFIG, Oct 2014, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-01259307v1
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