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115 résultats
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Assessing the Accuracy of Land-Based Mobile Laser Scanning DataGeomatics and Environmental Engineering, 2012, 6 (3), pp.73-81. ⟨10.7494/geom.2012.6.3.73⟩
Article dans une revue
hal-00831473v1
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SHREC 2020 Track: 3D Point Cloud Semantic Segmentation for Street ScenesComputers and Graphics, 2020, 93, pp.13-24. ⟨10.1016/j.cag.2020.09.006⟩
Article dans une revue
hal-03007281v1
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Simulation-based comparative analysis for the design of Laser Terrestrial Mobile Mapping SystemsBulletin of Geodetic Science, 2009, 15 (5), Special Issue on Mobile Mapping Technology, pp. 839-854
Article dans une revue
hal-00930946v1
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Modeling and Calibration of Coupled Fish-Eye CCD Camera and Laser Range Scanner for Outdoor Environment Reconstruction3-D Digital Imaging and Modeling, 2007. 3DIM'07, 2007, Montréal, Québec, Canada
Communication dans un congrès
hal-01259676v1
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Point cloud refinement with self-calibration of a mobile multibeam lidar sensorPhotogrammetric Record, 2017, 32 (159), pp.291 - 316. ⟨10.1111/phor.12198⟩
Article dans une revue
hal-01695870v1
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Analysis and improvement of laser terrestrial Mobile Mapping systems configurationsISPRS Commission V Mid-Term Symposium, Close Range Image Measurement Techniques,, ISPRS Commission V, Jun 2010, Newcastle upon Tyne United Kingdom
Communication dans un congrès
hal-01259362v1
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Aide à la conception par simulation de systèmes de cartographie mobiles à scanner laserRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue
hal-01259354v1
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A Fast and Accurate Plane Detection Algorithm for Large Noisy Point Clouds Using Filtered Normals and Voxel Growing3DPVT, May 2010, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01097361v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de CartographieRevue XYZ, 2009, 119, pp.15-19
Article dans une revue
hal-01259665v1
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental ComparisonIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, Oct 2012, France. pp 19-26
Communication dans un congrès
hal-00852783v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de CartographieRevue XYZ, 2009
Article dans une revue
hal-01259370v1
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Recalage de relevés laser fixes et mobiles sur MNS pour la cartographie numérique 3DRevue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, 2010
Article dans une revue
hal-01259356v1
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Rendu de routes et perception sémantique de marquages au sol à partir de données laser 4D (3D+intensité)Journée « Analyse conjointe des images RGB-Depth », GDR ISIS, Feb 2014, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01259319v1
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POINT CLOUD REFINEMENT WITH A TARGET-FREE INTRINSIC CALIBRATION OF A MOBILE MULTI-BEAM LIDAR SYSTEM ISPRS congress 2016 International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Jul 2016, Prague, Czech Republic
Communication dans un congrès
hal-01374068v1
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Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et BIMJournée transformation digitale BIM pour le ferroviaire, Railenium - COLAS - Fer de France - SNCF Réseau, Oct 2015, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01256807v1
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A Framework for Fast Computation of Hyper-Elastic Materials Deformations in Real-Time Simulation of SurgeryMICCAI - Workshop on Computational Biomechanics for Medicine, Oct 2006, Copenhagen, Denmark
Communication dans un congrès
hal-01259670v1
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SEGMENTATION ET CLASSIFICATION ROBUSTE POUR LA DÉTECTION DE CHANGEMENTS DANS LES NUAGES DE POINTS URBAINSColloque « PHOTOGRAMMÉTRIE NUMÉRIQUE ET PERCEPTION 3D, LES NOUVELLESCONQUÊTES », Société Française de Photogrammétrie et Télédétection, Mar 2016, Marne-la-Vallée, France
Communication dans un congrès
hal-01520079v1
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Odometry from Planar landmarksIROS11 Workshop on Perception and Navigation for Autonomous Vehicles in Human Environment, Sep 2011, San Francisco, United States
Communication dans un congrès
hal-01259349v1
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Raw point cloud deferred shading through screen space pyramidal operators39th Eurographics, Apr 2018, Delft, Netherlands
Communication dans un congrès
hal-01959578v1
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Fast computation of soft tissue deformations in real-time simulation of surgery with HEML: a comparison of computation time with conventional FEMInt. Conf. on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS), Jun 2014, Tokyo, Japan
Communication dans un congrès
hal-01259311v1
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3D Road Environment Modeling Applied to Visibility Mapping: an Experimental ComparisonDS-RT International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, IEEE/ACM, Oct 2012, Dublin, Ireland
Communication dans un congrès
hal-01259342v1
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Onboard Real-time System for Digitizing and Geo-referencing of 3D Urban EnvironmentsInternational Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jun 2003, Coimbra, Portugal
Communication dans un congrès
hal-01259655v1
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Relevés laser urbains par Systèmes Mobiles de CartographieInt. Symposium on Mobile Mapping Technology, Jul 2009, Presidente Prudente, São Paulo Brazil
Communication dans un congrès
hal-01259371v1
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ON-THE-WAY CITY MOBILE MAPPING USING LASER RANGE SCANNER AND FISHEYE CAMERAMMT (Mobile Mapping Technology), May 2007, Padua, Italy
Communication dans un congrès
hal-01097425v1
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Relevés laser mobiles d’environnements 3D - Robotique, géomatique et nouveaux usagesJournées Nationales de la Recherche en Robotique, GDR Robotique, Oct 2015, Cap Hornu, France
Communication dans un congrès
hal-01256812v1
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What s in My LiDAR Odometry Toolbox?2021
Pré-publication, Document de travail
hal-03203388v1
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3D dense point cloud meshing through anisotropic adaptation on implicit functionsInt. Conf. on Computational Modeling of Objects Presented in Images (CompImage), Sep 2014, Pittsburgh, PA, United States
Communication dans un congrès
hal-01259318v1
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Fast computation of soft tissue deformations for real-time medical training simulators: the HEML method and open-source softwareProceedings of the 2016 Virtual Reality International Conference, 2016, Laval, France
Communication dans un congrès
hal-01959537v1
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Modélisation 3D automatique : outils de géométrie différentiellePresse des Mines, pp.200, 1999, Mathématique et informatique, 9782911762185
Ouvrages
hal-00753769v1
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Invariant EKF Design for Scan Matching-aided LocalizationIEEE Transactions on Control Systems Technology, 2015, 23 (6), pp.2440-2448. ⟨10.1109/TCST.2015.2413933⟩
Article dans une revue
hal-01256770v1
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