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François Chaumette

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Publications

e-mouaddib
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Visual Servoing with Photometric Gaussian Mixtures as Dense Feature

 Nathan Crombez , El Mustapha Mouaddib , Guillaume Caron , François Chaumette
IEEE Transactions on Robotics, 2019, 35 (1), pp.49-63. ⟨10.1109/TRO.2018.2876765⟩
Article dans une revue hal-01896859v1
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Approche photométrique pour une triangulation précise

 El Mustapha Mouaddib , Eric Marchand , François Chaumette
RFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès hal-00656556v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

 François Berry , Pierre Chalimbaud , Philippe Martinet , Youcef Mezouar , François Chaumette
ROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès lirmm-00105975v1
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OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot Mobile

 François Berry , Philippe Martinet , Youcef Mezouar , François Chaumette , Frédéric Comby
ROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94
Communication dans un congrès lirmm-00106450v1