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François Chaumette

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	Visual servoing based on structure from controlled motion or on robust statistics Christophe Collewet , François Chaumette IEEE Transactions on Robotics, 2008, 24 (2), pp.318-330 Article dans une revue inria-00351862v1
	Optimizing plane-to-plane positioning tasks by image-based visual servoing and structured light J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi IEEE Transactions on Robotics, 2006, 22 (5), pp.1000-1010 Article dans une revue inria-00350318v1
	Positioning a camera with respect to planar objects of unknown shape by coupling 2D visual servoing and 3D estimations Christophe Collewet , François Chaumette IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (3), pp.322-333 Article dans une revue inria-00352088v1

	Visual servoing set free from image processing Christophe Collewet , Eric Marchand , François Chaumette IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'08, IEEE, May 2008, Pasadena, United States Communication dans un congrès inria-00261398v1
	Asservissement visuel basé sur des informations photométriques Christophe Collewet , Eric Marchand , François Chaumette 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, Jan 2008, amiens, France. pp.435-443 Communication dans un congrès inria-00629827v1
	Using robust estimation for visual servoing based on dynamic vision Christophe Collewet , François Chaumette IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2835-2840 Communication dans un congrès inria-00350640v1
	Visual servoing on non-planar objects from active vision Christophe Collewet , François Chaumette IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'07, 2007, Roma, Italy. pp.2446-2451 Communication dans un congrès inria-00350641v1
	A camera-projector system for robot positioning by visual servoing J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi IEEE Int. Workshop on Projector-Camera Systems, PROCAM'2006, 2006, New York, France. pp.2-9 Communication dans un congrès inria-00350319v1
	An approach to visual servoing based on coded light J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'2006, 2006, Orlando, Florida, United States. pp.4118-4123 Communication dans un congrès inria-00350317v1
	Robust decoupled visual servoing based on structured light J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada, France. pp.2676-2681 Communication dans un congrès inria-00351900v1
	Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light J. Pagès , Christophe Collewet , François Chaumette , J. Salvi IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, 2004, Sendai, Japan, Japan. pp.1004--1009 Communication dans un congrès inria-00352034v1
	Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction Christophe Collewet , A. Alhaj , François Chaumette IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, 2004, New Orleans, Louisiana, France. pp.751-756 Communication dans un congrès inria-00352021v1
	Couplage asservissement visuel et lumière structurée pour la réalisation d’une tâche de positionnement plan à plan Pagès Jordi , Collewet Christophe , Chaumette François , Salvi Joaquim Journées jeunes chercheurs en robotique, JCCR'18, Sep 2004, Douai, France Communication dans un congrès hal-04221805v1
	Couplage entre asservissement visuel et reconstruction 3D par vision dynamique Alhaj Ali , Collewet Christophe , Chaumette François 19ème colloque GRETSI sur le traitement du signal et des images, GRETSI, Sep 2003, Paris, France Communication dans un congrès hal-04236831v1
	Visual servoing based on dynamic vision A. Alhaj , Christophe Collewet , François Chaumette IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'03, 2003, Taipeh, Taiwan, Taiwan. pp.3055-3060 Communication dans un congrès inria-00352072v1
	Asservissement visuel basé sur une reconstruction 3D par vision dynamique Ali Alhaj , Christophe Collewet , F. Chaumette 16èmes journées jeunes chercheurs en robotique, Villeurbanne, 16-17 septembre 2002, 2002, Villeurbanne, France. pp.6 Communication dans un congrès hal-02580740v1
	Image-based visual servoing on planar objects of unknown shape Christophe Collewet , François Chaumette , P. Loisel IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'01, 2001, Seoul, South Korea. pp.247-252 Communication dans un congrès inria-00352119v1
	2d visual servoing on complex shapes based on a polar description Christophe Collewet , F. Chaumette , Laurence Wallian 6th International IFAC Symposium on Robot Control SYROCO'00, Vienna, AUT, 21-23 September 2000, 2000, Vienne, Austria. pp.225-230 Communication dans un congrès hal-02579483v1
	A contour approach for image-based control of objects with complex shape. Christophe Collewet , François Chaumette IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'00, 2000, Takamatsu, Japan. pp.751-756 Communication dans un congrès inria-00352157v1