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François Charpillet

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Prediction of Human Whole-Body Movements with AE-ProMPs

 Oriane Dermy , Maxime Chaveroche , Francis Colas , François Charpillet , Serena Ivaldi
IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS 2018), Nov 2018, Beijing, China. pp.572-579
Communication dans un congrès hal-01895148v1