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François Charpillet

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957500

Comparison of Classical and Interactive Multi-Robot Exploration Strategies in Populated Environments

 Nassim Kaldé , Olivier Simonin , François Charpillet
Acta Polytechnica, 2015, 55 (3), pp.154-161. ⟨10.14311/AP.2015.55.0154⟩
Article dans une revue hal-01191456v1
Image document

Comparaison de stratégies d'exploration multi-robot classiques et interactives en environnement peuplé

 Nassim Kaldé , François Charpillet , Olivier Simonin
JFSMA 2014 - Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents, Oct 2014, Loriol-sur-Drôme, France
Communication dans un congrès hal-01006352v1

Asynchronous Computing of a Discrete Voronoi Diagram on a Cellular Automaton Using 1-Norm: Application to Roadmap Extraction

 Nassim Kaldé , Olivier Simonin , François Charpillet
IEEE International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI), Nov 2014, Limassol, Cyprus
Communication dans un congrès hal-01076951v1