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François Charpillet
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Identifiants chercheurs
- francois-charpillet
- IdRef : 070140553
- 0000-0001-8260-1536
Présentation
Publications
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Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificielsRevue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2012, Systèmes multi-agents - Initiatives mixtes, 26 (5), pp.523-542. ⟨10.3166/ria.26.523-542⟩
Article dans une revue
hal-00757894v1
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SyWaP: Synchronized Wavefront Propagation for multi-robot assignment of spatially-situated tasksICAR 2013 : International Conference on Advanced Robotics, Nov 2013, Uruguay. pp.7
Communication dans un congrès
hal-00920122v1
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MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot ExplorationICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.496-508, ⟨10.1007/978-3-642-33515-0_49⟩
Communication dans un congrès
hal-00757960v1
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Towards a communication free coordination for multi-robot exploration6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 8 p
Communication dans un congrès
inria-00599605v1
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Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificielsJournées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France
Communication dans un congrès
inria-00598608v1
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