Accéder directement au contenu
FC

François Charpillet

5
Documents
Identifiants chercheurs

Présentation

Publications

884990
Image document

Stratégie d'exploration multirobot fondée sur les champs de potentiels artificiels

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet
Revue des Sciences et Technologies de l'Information - Série RIA : Revue d'Intelligence Artificielle, 2012, Systèmes multi-agents - Initiatives mixtes, 26 (5), pp.523-542. ⟨10.3166/ria.26.523-542⟩
Article dans une revue hal-00757894v1
Image document

SyWaP: Synchronized Wavefront Propagation for multi-robot assignment of spatially-situated tasks

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet
ICAR 2013 : International Conference on Advanced Robotics, Nov 2013, Uruguay. pp.7
Communication dans un congrès hal-00920122v1
Image document

MinPos : A Novel Frontier Allocation Algorithm for Multi-robot Exploration

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet
ICIRA - 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications - 2012, Oct 2012, Montréal, Canada. pp.496-508, ⟨10.1007/978-3-642-33515-0_49⟩
Communication dans un congrès hal-00757960v1
Image document

Towards a communication free coordination for multi-robot exploration

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet
6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 8 p
Communication dans un congrès inria-00599605v1
Image document

Stratégie d'exploration multi-robot fondée sur les champs de potentiels artificiels

Antoine Bautin , Olivier Simonin , François Charpillet
Journées Francophones sur les Systèmes Multi-Agents (JFSMA), Oct 2011, Valenciennes, France
Communication dans un congrès inria-00598608v1