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Planification robuste pour la collaboration homme-robot

 Yang You , Vincent Thomas , Rachid Alami , Francis Colas , Olivier Buffet
Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage (JFPDA), François Schwarzentruber, Jun 2022, Saint Etienne (FR), France
Communication dans un congrès hal-03935200v1

Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
2021
Pré-publication, Document de travail hal-03523415v1
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Normal estimation for pointcloud using GPU based sparse tensor voting

 Ming Liu , François Pomerleau , Francis Colas , Roland Siegwart
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio), 2012, Guangzhou, China. ⟨10.1109/ROBIO.2012.6490949⟩
Communication dans un congrès hal-01142736v1

Probabilistic planning for cobots to mitigate fatigue in repetitive comanipulation

 Aya Yaacoub , Vincent Thomas , Francis Colas , Pauline Maurice
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943432v1
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Functional Mapping: Spatial Inferencing to Aid Human-Robot Rescue Efforts in Unstructured Disaster Environments

 Shanker Keshavdas , Hendrik Zender , Geert Kruijff , Ming Liu , Francis Colas
2012 AAAI Spring Symposium on Designing Intelligent Robots, 2012, Stanford, United States
Communication dans un congrès hal-01143134v1
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Towards Non-Parametric Bayesian Learning of Robot Behaviors from Demonstration

 Stéphane Magnenat , Cédric Pradalier , Francis Colas
NIPS Workshop on "Bayesian Nonparametric Models (BNPM) For Reliable Planning And Decision-Making Under Uncertainty", 2012, Lake Tahoe, United States
Communication dans un congrès hal-01142732v1
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Localization of inexpensive robots with low-bandwidth sensors

 Shiling Wang , Francis Colas , Ming Liu , Francesco Mondada , Stéphane Magnenat
13th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, Nov 2016, London, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01379218v1

Solving infinite-horizon Dec-POMDPs using Finite State Controllers within JESP

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
ICTAI 2021 - IEEE 33rd International Conference on Tools with Artificial Intelligence, Nov 2021, Washington/virtual, United States. pp.427-434, ⟨10.1109/ICTAI52525.2021.00069⟩
Communication dans un congrès hal-03523449v1
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Résolution de Dec-POMDP à horizon infini à l'aide de contrôleurs à états finis dans JESP

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
JFPDA 2021 - Journées Francophones Planification, Décision et Apprentissage, Jun 2021, Bordeaux (virtuel), France
Communication dans un congrès hal-03523841v1
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Relative Motion Threshold for Rejection in ICP Registration

 François Pomerleau , Francis Colas , François Ferland , François Michaud
Field and Service Robotics, Jul 2009, Cambridge, United States. ⟨10.1007/978-3-642-13408-1_21⟩
Communication dans un congrès hal-01142575v1
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Common bayesian models for common cognitive issues

 Francis Colas , Julien Diard , Pierre Bessiere
Acta Biotheoretica, 2010, 58 (2-3), pp.191-216. ⟨10.1007/s10441-010-9101-1⟩
Article dans une revue hal-00530356v1

Duration Models for Human Activity Prediction in Industry-Like Tasks

 Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
JJCR 2022 : Journée des Jeunes Chercheurs et Jeunes Chercheuses en Robotique 2022, Nov 2022, Paris, France
Poster de conférence hal-03943360v1
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Tracking a depth camera: Parameter exploration for fast ICP

 François Pomerleau , Stéphane Magnenat , Francis Colas , Ming Liu , Roland Siegwart
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco, United States. ⟨10.1109/IROS.2011.6048545⟩
Communication dans un congrès hal-01142622v1
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Challenging data sets for point cloud registration algorithms

 François Pomerleau , Ming Liu , Francis Colas , Roland Siegwart
The International Journal of Robotics Research, 2012, 31 (14), pp.1705--1711. ⟨10.1177/0278364912458814⟩
Article dans une revue hal-01143454v1
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Modélisation bayésienne et robotique

 Francis Colas
Robotique [cs.RO]. Université de Lorraine, 2017
HDR tel-01647934v1
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Monte-Carlo Search for an Equilibrium in Dec-POMDPs

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Olivier Buffet
The 39th Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence (UAI), Jul 2023, Pittsburgh, PA, United States. ⟨10.48550/arXiv.2305.11811⟩
Communication dans un congrès hal-04191493v1
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Probabilistic sensor data processing for robot localization on load-sensing floors

 Maxime Rio , Francis Colas , Mihai Andries , François Charpillet
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2016, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès hal-01274696v1

Bayesian Modelling of Perception of Structure from Motion

 Francis Colas , Pierre Bessière , Jacques Droulez , Marc Wexler
Probabilistic Reasoning and Decision Making in Sensory-Motor Systems, springer, pp.301-328, 2008
Chapitre d'ouvrage hal-00338732v1
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Perception des objets en mouvement Composition bayésienne du flux optique et du mouvement de l'observateur

 Francis Colas
Autre [cs.OH]. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2006. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00080229v1
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Online Human Activity Recognition for Ergonomics Assessment

 Adrien Malaisé , Pauline Maurice , Francis Colas , Serena Ivaldi
SIAS 2018 - 9ème conférence internationale sur la sécurité des systèmes industriels automatisés, Oct 2018, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-01808832v1
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Duration Models for Human Activity Prediction

 Nima Mehdi , Vincent Thomas , Serena Ivaldi , Francis Colas
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04313912v1
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Robust Robot Planning for Human-Robot Collaboration

 Yang You , Vincent Thomas , Francis Colas , Rachid Alami , Olivier Buffet
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2023, London, United Kingdom. pp.9793-9799, ⟨10.1109/ICRA48891.2023.10161406⟩
Communication dans un congrès hal-04191464v1
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Prise en compte de la variabilité morphologique de l'opérateur dans des tâches de montage simulées en réalité virtuelle

 Jacques Zhong , Pauline Maurice , Francis Colas , Vincent Weistroffer
JJCR 2021 - Journée des Jeunes Chercheurs en Robotique, Oct 2021, Paris, France
Poster de conférence hal-04212828v1
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Incremental topological segmentation for semi-structured environments using discretized GVG

 Ming Liu , Francis Colas , Luc Oth , Roland Siegwart
Autonomous Robots, 2015, 38 (2), pp.143--160. ⟨10.1007/s10514-014-9398-8⟩
Article dans une revue hal-01143466v1
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Noise characterization of depth sensors for surface inspections

 François Pomerleau , Andreas Breitenmoser , Ming Liu , Francis Colas , Roland Siegwart
2nd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2012, Zurich, Switzerland. ⟨10.1109/CARPI.2012.6473358⟩
Communication dans un congrès hal-01142707v1
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Towards Adaptive Robotic Green Plants

 Janine Stocker , Aline Veillat , Stéphane Magnenat , Francis Colas , Roland Siegwart
Towards Autonomous Robotic Systems, 2011, Sheffield, United Kingdom. pp.422--423, ⟨10.1007/978-3-642-23232-9_58⟩
Communication dans un congrès hal-01142611v1
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Regional topological segmentation based on mutual information graphs

 Ming Liu , Francis Colas , Roland Siegwart
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, Shangai, China. ⟨10.1109/ICRA.2011.5979672⟩
Communication dans un congrès hal-01142701v1
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Relaxing the planar assumption: 3D state estimation for an autonomous surface vessel

 Gregory Hitz , François Pomerleau , Francis Colas , Roland Siegwart
The International Journal of Robotics Research, 2015, 34 (13), pp.1604-1621. ⟨10.1177/0278364915583680⟩
Article dans une revue hal-01174626v1
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Bayesian models of eye movement selection with retinotopic maps.

 Francis Colas , Fabien Flacher , Thomas Tanner , Pierre Bessiere , Benoît Girard
Biological Cybernetics (Modeling), 2009, 100 (3), pp.203-14. ⟨10.1007/s00422-009-0292-y⟩
Article dans une revue hal-00384515v1
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Designing Intelligent Robots for Human-Robot Teaming in Urban Search & Rescue

 Geert Kruijff , Francis Colas , Tomáš Svoboda , Jurriaan van Diggelen , Patrick Balmer , et al.
AAAI 2012 Spring Symposium on Designing Intelligent Robots, 2012, Stanford, United States
Communication dans un congrès hal-01143096v1
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