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Florence Zara

Maître de conférences, Université Lyon 1.
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Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]

Publications

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A Virtual Reality and haptic simulator for ultrasound-guided needle insertion

 Ma Alamilla , Charles Barnouin , Richard Moreau , Florence Zara , Fabrice Jaillet
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 2022, ⟨10.1109/TMRB.2022.3175095⟩
Article dans une revue hal-03657576v1
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Merge-and-simplify operation for compact combinatorial pyramid definition

 Guillaume Damiand , Florence Zara
Pattern Recognition Letters, 2020, 129, pp.48-55. ⟨10.1016/j.patrec.2019.11.009⟩
Article dans une revue hal-02389912v1
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Hybrid 3D mass-spring system for simulation of isotropic materials with any Poisson’s ratio

 K. Golec , J.-F. Palierne , Florence Zara , S. Nicolle , Guillaume Damiand
The Visual Computer, 2020, 36 (4), pp.809-825. ⟨10.1007/s00371-019-01663-0⟩
Article dans une revue hal-02124471v1
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Simuler en temps réel la descente du foetus

 Florence Zara
Quadrature, 2018, 107, pp.34-46
Article dans une revue hal-01486863v1
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Distributed Combinatorial Maps for Parallel Mesh Processing

 Guillaume Damiand , Aldo Gonzalez-Lorenzo , Florence Zara , Florent Dupont
Algorithms, 2018, 11 (7), pp.1-20. ⟨10.3390/a11070105⟩
Article dans une revue hal-01844433v1
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Foreword to the special section on VRIPHYS 2015

 Fabrice Jaillet , Florence Zara , Gabriel Zachmann
Computers and Graphics, 2016, 57, pp.A3-A4. ⟨10.1016/j.cag.2016.04.002⟩
Article dans une revue hal-01314056v1
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Theme F "medical robotics for training and guidance": Results and future work

 Florence Zara , Tanneguy Redarce , Philippe Poignet
Innovation and Research in BioMedical engineering, 2013, 34 (1), pp.16-17. ⟨10.1016/j.irbm.2012.12.016⟩
Article dans une revue hal-00799991v1
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Shell finite element model for interactive fetal head deformation during childbirth

 Mathieu Bailet , Florence Zara , Emmanuel Promayon
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2013, 16, pp.312-314. ⟨10.1080/10255842.2013.815928⟩
Article dans une revue hal-01001925v1
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Biomechanical simulation of the fetal descent without imposed theoretical trajectory

 Romain Buttin , Florence Zara , Behzad Shariat , Tanneguy Redarce , Gilles Grangé
Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2013, 111 (2), pp.389-401. ⟨10.1016/j.cmpb.2013.04.005⟩
Article dans une revue hal-00841386v1
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Simulation biomécanique de la descente foetale sans trajectoire théorique imposée

 Romain Buttin , Florence Zara , Behzad Shariat , Tanneguy Redarce , Gilles Grangé
Revue Electronique Francophone d'Informatique Graphique, 2011, 5 (2), pp.1-13
Article dans une revue hal-00799982v1
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Real-time structured texture synthesis and editing using image-mesh analogies

 Jean-Michel Dischler , Florence Zara
The Visual Computer, 2006, 22 (9), pp.926-935. ⟨10.1007/s00371-006-0077-4⟩
Article dans une revue hal-01493193v1
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Parallel Simulation of Large Dynamic System on a PCs Cluster: Application to Cloth Simulation

 Florence Zara , François Faure , Vincent Jean-Marc
International Journal of Computers and Applications, 2004, 26 (3), ⟨10.2316/Journal.202.2004.3.202-1464⟩
Article dans une revue inria-00516888v1
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Haptic Training Simulators Design Approach

 Florence Zara , Benjamin Delbos , Rémi Chalard , Richard Moreau , Fabrice Jaillet
SmartMultimedia 2024, Mar 2024, Los Angeles, United States
Communication dans un congrès hal-04461667v1
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PickSim: A dynamically configurable Gazebo pipeline for robotic manipulation

 Guillaume Duret , Nicolas Cazin , Mahmoud Ali , Florence Zara , Emmanuel Dellandréa
Advancing Robot Manipulation Through Open-Source Ecosystems - 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) Conference Workshop, Adam Norton, University of Massachusetts Lowell; Holly Yanco, University of Massachusetts Lowell; Berk Calli, Worcester Polytechnic Institute; Aaron Dollar, Yale University, May 2023, Londres, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04074800v1

Simulation temps réel d'insertion d'aiguille sous échographie

 Bastien Saillant , Fabrice Jaillet , Florence Zara
Journées Françaises d'Informatique Graphique (JFIG 2022), Nov 2022, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-03855774v1
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A real-time ultrasound rendering with model-based tissue deformation for needle insertion

 Charles Barnouin , Florence Zara , Fabrice Jaillet
15th International Conference on Computer Graphics Theory and Applications, GRAPP 2020, Feb 2020, Valletta, Malta. ⟨10.5220/0008947302350246⟩
Communication dans un congrès hal-02415740v1

Real-time Ultrasound Rendering for Ultrasound-Guided Puncture Training

 Charles Barnouin , Florence Zara , Fabrice Jaillet
Journées Françaises d’Informatique Graphique (JFIG 2018), Nov 2018, Poitiers, France
Communication dans un congrès hal-01929043v1
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New Mass Spring System formulation to model the behavior of soft tissues

 Karolina Golec , Florence Zara , Stéphane Nicolle , Jean-François Palierne , Guillaume Damiand
22nd European Society of Biomechanics Congress (ESB 2016), Jul 2016, Lyon, France
Communication dans un congrès hal-01320714v1
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Improvement of a Topological-Physical Model to manage different physical simulations

 Karolina Golec , Matthieu Coquet , Florence Zara , Guillaume Damiand
23rd International Conference in Central Europe on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2015, Jun 2015, Plzen, Czech Republic. pp.25-34
Communication dans un congrès hal-01152120v2
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Accurate thickness computation of a B-Rep model on the GPU

 Grégoire Lemasson , Jean-Claude Iehl , Florence Zara , Vincent Baudet , Philippe Arthaud
International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision (WSCG 2014), Jun 2014, Pilsen, Czech Republic. pp.151-158
Communication dans un congrès hal-01301048v1
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A Unified Topological-Physical Model for Adaptive Refinement

 Elsa Fléchon , Florence Zara , Guillaume Damiand , Fabrice Jaillet
Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, Sep 2014, Bremen, Germany. pp.39-48, ⟨10.2312/vriphys.20141222⟩
Communication dans un congrès hal-01077994v1
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Biomechanical model of the fetal head for interactive childbirth simulation

 Mathieu Bailet , Florence Zara , Emmanuel Promayon
SURGETICA 2014 Computer-Assisted Medical Interventions: scientific problems, tools and clinical applications, Dec 2014, Chambéry, France. pp.116-119
Communication dans un congrès hal-01301093v1
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A generic topological framework for physical simulation

 Elsa Flechon , Florence Zara , Guillaume Damiand , Fabrice Jaillet
21st International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision 2013, Jun 2013, Plzen, Czech Republic. pp.104-113
Communication dans un congrès hal-00850639v1
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Multi-criteria adaptation of physical simulations

 F. Caillaud , X. Faure , F. Zara , F. Jaillet , J.-M. Moreau
Eurographics Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS 2013), Nov 2013, Lille, France. pp.1-4
Communication dans un congrès hal-00949836v1
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Implicit Tensor-Mass solver on the GPU

 X. Faure , F. Zara , Fabrice Jaillet , J.-M. Moreau
Eurographics/ ACM SIGGRAPH Symposium on Computer Animation (2012), Jul 2012, Lausanne, Switzerland. pp.NA
Communication dans un congrès hal-00838722v1
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An Implicit Tensor-Mass solver on the GPU for soft bodies simulation

 X. Faure , F. Zara , F. Jaillet , J.-M. Moreau
Eurographics Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation (VRIPHYS), Dec 2012, Darmstadt, Germany. ⟨10.2312/PE/vriphys/vriphys12/001-010⟩
Communication dans un congrès hal-00830517v1
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Acquisition multi-modale en temps réel pour le suivi du mouvement respiratoire

 Xavier Faure , Fabrice Jaillet , Florence Zara , Jean-Michel Moreau
ORASIS - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Jun 2011, Praz-sur-Arly, France
Communication dans un congrès inria-00597739v1
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Integrating Tensile Parameters in Hexahedral Mass-Spring System for Simulation

 Vincent Baudet , Michaël Beuve , Fabrice Jaillet , Behzad Shariat , Florence Zara
International Conference on Computer Graphics, Visualization and Computer Vision'2009 - WSCG'2009, 2009, Plzen, Czech Republic. pp.145-152
Communication dans un congrès hal-00994456v1
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A biomechanical model of the female reproductive system and the fetus for the realization of a childbirth virtual simulator

 Romain Buttin , Florence Zara , Behzad Shariat Torbaghan , Tanneguy Redarce
31st IEEE EMBC, Sep 2009, Minneapolis, MN, United States. pp.5263-5266, ⟨10.1109/IEMBS.2009.5334085⟩
Communication dans un congrès hal-00507108v1
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A dedicated Compression Scheme for Large Multidimensional Functions Visualization

 Matthieu Haefele , Florence Zara , Guillaume Latu , Jean-Michel Dischler
1st International Workshop on Super Visualization (IWSV08), Jun 2008, Ile de Kos, Greece
Communication dans un congrès inria-00591076v1
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Integrating tensile parameters in 3d mass-spring system

 Vincent Baudet , Michaël Beuve , Fabrice Jaillet , B. Shariat , Florence Zara
SURGETICA 2007 Computer-Aided Medical Interventions: tools and applications, Sep 2007, Chambéry, France
Communication dans un congrès hal-01493234v1
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Coupling Parallel Simulation and Multi-Display Visualization on a PC Cluster

 Jérémie Allard , Bruno Raffin , Florence Zara
International Conference on Parallel and Distributed Computation (Euro-Par), Aug 2003, Klagenfurt, Austria. pp.1287-1290, ⟨10.1007/978-3-540-45209-6_174⟩
Communication dans un congrès inria-00537480v1
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Efficient and Easy Parallel Implementation of Large Numerical Simulations

 Florence Zara , Thierry Gautier , Rémi Revire
10th EuroPVM (Parallel Virtual Machine)/MPI (Message Passing Interface), 2003, Venice, Italy. pp.663-666, ⟨10.1007/978-3-540-39924-7_90⟩
Communication dans un congrès inria-00537469v1
Image document

Coupling Parallel Simulation and Parallel Visualization on PC Clusters

 Florence Zara , Vincentjean-Marc Vincent , François Faure
Commodity Clusters For Virtual Reality, VR 2003, 2003, Los Angeles, United States
Communication dans un congrès inria-00517241v1
Image document

Physical cloth simulation on a PC cluster

 Florence Zara , François Faure , Jean-Marc Vincent
4h Eurographics Workshop on Parallel Graphics and Visualization, Sep 2002, Blaubeuren, Germany
Communication dans un congrès inria-00517244v1
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Simulation physique de textiles sur grappe de processeurs

 Florence Zara
14èmes Journées de l'Association Française d'Informatique Graphique (AFIG'01), AFIG, Nov 2001, Limoges, France
Communication dans un congrès inria-00537498v1

Tensor-Mass/FEM real-time simulation for medical applications

 Xavier Faure , Florence Zara , Fabrice Jaillet , Jean-Michel Moreau
Journée des thèses du LIRIS, Mar 2012, Lyon, France
Poster de conférence hal-00842505v1

VRIPHYS 2015: 12th Workshop on Virtual Reality Interaction and Physical Simulation, 4-5 Nov 2015, Lyon (France)

 Fabrice Jaillet , Florence Zara , Gabriel Zachmann
Dieter Fellner (TU Darmstadt & Fraunhofer IGD, Germany).; Eurographics Association 2015, 2015, 978-3-905674-98-9
Ouvrages hal-01224935v1

Chap 15: Numerical simulation of vaginal delivery

 Florence Zara
Mathias Brieu; Michel Cosson; Poul Nielsen. Biomechanics of Female Reproductive System, Breast and Pelvic floor - From Model to Patient, Elsevier, inPress, 9780323903196
Chapitre d'ouvrage hal-03863909v1
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Uterus – Biomechanical modeling of uterus. Application to a childbirth simulation

 Florence Zara , Olivier Dupuis
Yohan Payan; Jacques Ohayon. Biomechanics of Living Organs: Hyperelastic Constitutive Laws for Finite Element Modeling, Elsevier, pp.325-346, 2017, 9780128040096
Chapitre d'ouvrage hal-01486956v1
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Développement de nouvelles technologies pour la formation aux gestes médico-chirurgicaux

 Florence Zara , Lucile Vadcard , Tanneguy Redarce
Connaissances et systèmes technologiques pour la santé., 4, ESKA, pp.30-35, 2014, Annales des Mines - Réalités industrielles, 9782747223881. ⟨10.3917/rindu.144.0030⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01313182v1
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Hybrid 3D Mass-Spring System to simulate isotropic materials

 Karolina Golec , Jean-François Palierne , Florence Zara , S Nicolle , Guillaume Damiand
2017
Autre publication scientifique hal-01504413v1
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FruitBin: a large-scale fruit bin picking dataset tunable over occlusion, camera pose and scenes for 6D pose estimation

 Guillaume Duret , Mahmoud Ali , Nicolas Cazin , Alexandre Chapin , Florence Zara
2023
Pré-publication, Document de travail hal-04122072v2
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Integrating Tensile Parameters in Mass-Spring System for Deformable Object Simulation

 Vincent Baudet , Michael Beuve , Fabrice Jaillet , B. Shariat , Florence Zara
2009
Pré-publication, Document de travail hal-01493735v1
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Integrating Tensile Parameters in 3D Mass-Spring System

 Vincent Baudet , Michael Beuve , Fabrice Jaillet , B. Shariat , Florence Zara
2007
Pré-publication, Document de travail hal-01493738v1
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New Mass-Spring System Integrating Elasticity Parameters in 2D

 Vincent Baudet , Michael Beuve , Fabrice Jaillet , B. Shariat , Florence Zara
2007
Pré-publication, Document de travail hal-01493734v1
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2012 Activity Report of the Regional Research Programme on Hadrontherapy for the ETOILE Center

 G. Alphonse , D. Ardail , E. Armandy , M. Bajard , J. Balosso
[Research Report] Centre Etoile; Université Lyon 1 - Claude Bernard. 2013
Rapport hal-00840163v1
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Reconstruction et complétion de maillages sous contraintes

 Zhifan Jiang , Fabrice Jaillet , Florence Zara
[Rapport de recherche] LIRIS UMR CNRS 5205. 2011
Rapport hal-01493740v1
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Adaptive Raymarching and Multi-Sampled Pre-integration on Graphics Hardware: Application to the Visualization of Gyrokinetic Plasmas Simulations

 Jean-François El Hajjar , Florence Zara , Jean-Michel Dischler , Virginie Grandgirard
[Research Report] RR-5974, INRIA. 2006, pp.17
Rapport inria-00090720v3
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Implantation d'un raymarching adaptatif pour la visualisation de données volumiques issues de simulations gyrocin étiques

 Jean-François El Hajjar , Florence Zara , Jean-Michel Dischler , Virginie Grandgirard
[Rapport de recherche] RT-0319, INRIA. 2006
Rapport inria-00077800v1
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Hypervolumetric Plasma-data Visualization

 Florence Zara , Matthieu Haefele , Christophe Mion , Jean-Michel Dischler
[Research Report] RR-5971, INRIA. 2006, pp.16
Rapport inria-00090630v2
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Interactive out-of-core visualisation of 4-D+t plasma data

 Christophe Mion , Florence Zara , Jean-Michel Dischler
[Research Report] RR-5444, INRIA. 2004, pp.28
Rapport inria-00070563v1
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Étude et développement d'un module de contrôle pour une plate-forme de simulation numérique

 Matthieu Haefele , David Vigier , Eric Violard , Florence Zara
[Rapport de recherche] RT-0299, INRIA. 2004, pp.56
Rapport inria-00069881v1
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Algorithmes parallèles de simulation physique pour la synthèse d'images : application à l'animation de textiles

 Florence Zara
Modélisation et simulation. Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, 2003. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00005117v2
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Simulation interactive d'objets déformables pour la conception de simulateurs d'apprentissage aux gestes médicaux-chirurgicaux

 Florence Zara
Synthèse d'image et réalité virtuelle [cs.GR]. Université Claude Bernard Lyon1, 2020
HDR tel-02977482v1
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Modèle mécanique d'une plaque mince

 Florence Zara
Doctorat. France. 2017, pp.20
Cours cel-01520287v1
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Un peu de Mécanique des Milieux Continus

 Florence Zara
Doctorat. France. 2017, pp.54
Cours cel-01520209v1