Recherche - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu

Filtrer vos résultats

14 résultats
Image document

Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles

Flavien Paccot
Automatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. Français. ⟨NNT : 2009CLF21929⟩
Thèse tel-00725568v1
Image document

Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique

Irmella Moutsinga , Flavien Paccot , Hélène Chanal , Nicolas Bouton
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
Communication dans un congrès hal-03296108v1

Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines

Flavien Paccot , Omar Ait Aider , Nicolas Andreff , Philippe Martinet
13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.40-45
Communication dans un congrès hal-02468499v1

Enhancing tracking performances of parallel kinematic machines

Flavien Paccot , Nicolas Andreff , Philippe Martinet
World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM07, Jun 2007, Besançon, France
Communication dans un congrès hal-02468485v1
Image document

Revisiting the major dynamic control strategies of parallel robots

Flavien Paccot , Nicolas Andreff , Philippe Martinet
ECC07 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.4377-4384, ⟨10.23919/ECC.2007.7068791⟩
Communication dans un congrès hal-02468488v1

Planning interventionnel et assistance pour la prise en charge des dissections aortiques

Christophe Lohou , P Lubniewski , Guillaume Pascal , Jonathan Courbon , Flavien Paccot , et al.
Colloque Imagerie Médicale Multimodale de l'Institut de Formation Supérieure BioMédicale, IFSBM'2014, Nov 2014, Villejuif, France
Communication dans un congrès hal-01706173v1

Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine tool

Julien Le Flohic , Flavien Paccot , Nicolas Bouton , Hélène Chanal
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, ⟨10.1007/s00170-017-1212-2⟩
Article dans une revue hal-01653345v1
Image document

A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic Machines

Flavien Paccot , Philippe Lemoine , Nicolas Andreff , Damien Chablat , Philippe Martinet
IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, May 2008, Pasadena, United States. ISBN: 978-1-4244-1647-9, pp. 1556-1561
Communication dans un congrès hal-00330762v1

Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical test

Julien Le Flohic , Flavien Paccot , Nicolas Bouton , Hélène Chanal
Mechatronics, 2018, 49, pp.168--176. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.12.006⟩
Article dans une revue hal-01914243v1

A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task description

Flavien Paccot , Hélène Chanal
ISA Transactions, 2018, 80, pp.542--553. ⟨10.1016/j.isatra.2018.07.002⟩
Article dans une revue hal-01914246v1
Image document

Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique

Irmella M. Moutsinga , Flavien Paccot , Hélène Chanal , Nicolas Bouton
17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
Communication dans un congrès hal-03296279v1

A Review on the Dynamic Control of Parallel Kinematic Machines: Theory and Experiments

Flavien Paccot , Nicolas Andreff , Philippe Martinet
The International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (3), pp.395-416. ⟨10.1177/0278364908096236⟩
Article dans une revue istex hal-02463482v1

A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots

Omar Ait Aider , Flavien Paccot , Nicolas Andreff , Philippe Martinet
12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland
Communication dans un congrès hal-00101113v1

Vision-based computed torque control of parallel robots

Flavien Paccot , Nicolas Andreff , Philippe Martinet , Wisama Khalil
32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), 2006, Paris, France
Communication dans un congrès hal-00101123v1