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14 résultats
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triés par
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Some issues on dynamic control of parallel kinematic machines13th International Conference on Advanced Robotics, ICAR07, Aug 2007, Jeju, South Korea. pp.40-45
Communication dans un congrès
hal-02468499v1
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Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
Communication dans un congrès
hal-03296108v1
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Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèlesAutomatique / Robotique. Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2009. Français. ⟨NNT : 2009CLF21929⟩
Thèse
tel-00725568v1
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Enhancing tracking performances of parallel kinematic machinesWorld Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM07, Jun 2007, Besançon, France
Communication dans un congrès
hal-02468485v1
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Revisiting the major dynamic control strategies of parallel robotsECC07 - European Control Conference, Jul 2007, Kos, Greece. pp.4377-4384, ⟨10.23919/ECC.2007.7068791⟩
Communication dans un congrès
hal-02468488v1
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A Vision-based Computed Torque Control for Parallel Kinematic MachinesIEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008, May 2008, Pasadena, United States. ISBN: 978-1-4244-1647-9, pp. 1556-1561
Communication dans un congrès
hal-00330762v1
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Model-based method for feed drive tuning applied to serial machine toolInternational Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, ⟨10.1007/s00170-017-1212-2⟩
Article dans une revue
hal-01653345v1
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Planning interventionnel et assistance pour la prise en charge des dissections aortiquesColloque Imagerie Médicale Multimodale de l'Institut de Formation Supérieure BioMédicale, IFSBM'2014, Nov 2014, Villejuif, France
Communication dans un congrès
hal-01706173v1
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Application of hybrid force/position control on parallel machine for mechanical testMechatronics, 2018, 49, pp.168--176. ⟨10.1016/j.mechatronics.2017.12.006⟩
Article dans une revue
hal-01914243v1
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A generic method for servo tuning based on dynamic modeling and task descriptionISA Transactions, 2018, 80, pp.542--553. ⟨10.1016/j.isatra.2018.07.002⟩
Article dans une revue
hal-01914246v1
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Co-manipulation robotique transparente pour l'assistance à l'examen échographique17ème colloque national S-mart AIP-PRIMECA, Université Polytechnique Hauts-de-France [UPHF], Mar 2021, LAVAL VIRTUAL WORLD, France
Communication dans un congrès
hal-03296279v1
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A Review on the Dynamic Control of Parallel Kinematic Machines: Theory and ExperimentsThe International Journal of Robotics Research, 2009, 28 (3), pp.395-416. ⟨10.1177/0278364908096236⟩
Article dans une revue
istex
hal-02463482v1
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A Novel Approach to Vision-Based Computed Torque Control of Parallel Robots12th IEEE International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2006), 2006, Mi\c{e}dzyzdroje, Poland
Communication dans un congrès
hal-00101113v1
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Vision-based computed torque control of parallel robots32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'06), 2006, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-00101123v1
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