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Characterizing Sliding Surfaces of Cyber-Physical Systems

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
Acta Cybernetica, 2020, Special Issue of the 11th Summer Workshop on Interval Methods, 24 (3), pp.431-448. ⟨10.14232/actacyb.24.3.2020.9⟩
Article dans une revue hal-02639342v1

Navigation sous-marine par la méthode des cycles stables

 Alain Bertholom , Nathan Fourniol , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Morgan Louédec , et al.
Journées Drones & Capteurs embarqués 2021, Drones & Cap', Sep 2021, Saint-Pierre-d’Oléron, France
Communication dans un congrès hal-03637280v1

BRAVE : Bateau Robot A Voile de l'ENSTA Bretagne

 Maël Le Gallic , Fabrice Le Bars , Paulo Henrique Favero Pereira , Joris Tillet , Luc Jaulin
11th World Robotic Sailing Championship and International Robotic Sailing Conference, Aug 2018, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-04184325v1
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Sailboat as a windmill

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IRSC 2013 - 6th International Robotic Sailing Conference, Sep 2013, Brest, France. pp.81-91
Communication dans un congrès hal-00914040v1
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Suivi de ligne pour un voilier : application au robot voilier autonome VAIMOS pour l'océanographie

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin , Olivier Ménage
Journées des Démonstrateurs, Jun 2013, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00914070v1
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Calcul par intervalles pour la robotique mobile intelligente Lab-STICC

 Luc Jaulin , Benoit Zerr , Fabrice Le Bars , Simon Rohou , Damien Massé
Bulletin de l'Association Française pour l'Intelligence Artificielle, 2019, 104, pp.9-10
Article dans une revue hal-02280704v1

Development of a vision algorithm for close-range relative navigation of underwater vehicles

 I. Alejandro Garcia , Benjamin Nicolas Trinidad , Salatiel Garcia Nava , Fabrice Le Bars , Sergio Salazar Cruz , et al.
2022 19th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control (CCE), Nov 2022, Mexico City, Mexico. pp.1-6, ⟨10.1109/CCE56709.2022.9975856⟩
Communication dans un congrès hal-03971694v1

Estimating the Trajectory of Low-Cost Autonomous Robots Using Interval Analysis: Application to the euRathlon Competition

 Fabrice Le Bars , Elba Antonio , Jorge Cervantes , Carlos de La Cruz , Luc Jaulin
Luc Jaulin. Marine Robotics and Applications, Springer, pp.51-68, 2018, 978-3-319-70723-5. ⟨10.1007/978-3-319-70724-2_4⟩
Chapitre d'ouvrage hal-01707383v1

A Fuzzy Set Estimation Using Interval Contractors: Application to Localization

 Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Reda Boukezzoula
Reliable Computing, 2022, pp.4-25
Article dans une revue hal-03932052v1
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Analyse par intervalles pour la localisation et la cartographie simultanées; Application à la robotique sous-marine

 Fabrice Le Bars
Automatique / Robotique. Université de Bretagne occidentale - Brest, 2011. Français. ⟨NNT : ⟩
Thèse tel-00670495v1

Set-membership state estimation with fleeting data

 Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin , Olivier Reynet
Automatica, 2012, 48 (2), page 381-387. ⟨10.1016/j.automatica.2011.11.004⟩
Article dans une revue hal-00670459v1
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Non-linear control under state constraints with validated trajectories for a mobile robot towing a trailer

 Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IROS 2020- International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas ( Online ), United States. pp.7729-7736, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341712⟩
Communication dans un congrès hal-03173788v1

Les voiliers robotisés

 Frédéric Plumet , Yves Briere , Fabrice Le Bars
Conception, modélisation et commande en robotique, s7815, Techniques de l'ingénieur, pp.1-23, 2018
Chapitre d'ouvrage hal-01833557v1
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Reliable non-linear state estimation involving time uncertainties

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M Veres
Automatica, 2018, 93, pp.379-388. ⟨10.1016/j.automatica.2018.03.074⟩
Article dans une revue hal-01778187v1
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Interval SLAM for underwater robots; a new experiment

 Fabrice Le Bars , Alain Bertholom , Jan Sliwka , Luc Jaulin
NOLCOS 2010, Sep 2010, France. pp.XX
Communication dans un congrès hal-00636026v1
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Suivi de route pour un robot voilier

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars , Benoit Clement , Yvon Gallou , Olivier Menage , et al.
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Jul 2012, Grenoble, France. pp.695-702
Communication dans un congrès hal-00728390v1

The World Robotic Sailing Championship, a competition to stimulate the development of autonomous sailboats

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
OCEANS'15/MTS/IEEE, May 2015, Genova, Italy
Communication dans un congrès hal-01164630v1

Robust polygon-based localization

 Guilherme Schvarcz Franco , Fabrice Le Bars
2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), Feb 2018, Lyon, France. pp.304-309, ⟨10.1109/ICIT.2018.8352194⟩
Communication dans un congrès hal-01804797v1
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Tight slalom control for sailboat robots

 Maël Le Gallic , Joris Tillet , Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
International Robotic Sailing Conference (IRSC) , Aug 2018, Southampton, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-01867575v1
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Guaranteed computation of robot trajectories

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M Veres
Robotics and Autonomous Systems, 2017, 93, pp.76 - 84. ⟨10.1016/j.robot.2017.03.020⟩
Article dans une revue hal-01516228v1

An experimental validation of a robust controller with the VAIMOS autonomous sailboat

 Fabrice Le Bars , Luc Jaulin
WRSC/IRSC 2012, Sep 2012, United Kingdom
Communication dans un congrès hal-00746061v1
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Using interval methods in the context of robust localization of underwater robots

 Jan Sliwka , Fabrice Le Bars , Olivier Reynet , Luc Jaulin
NAFIPS'11, Mar 2011, El Paso, Texas, United States
Communication dans un congrès hal-00583049v1
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Analyse par intervalles pour le lancé de rayon et pour l'analyse de stabilité

 Fabrice Le Bars , Jan Sliwka , Luc Jaulin
JD-JN-MACS 2009 (Journées Doctorales/Journées Nationales MACS), Mar 2009, Angers, France
Communication dans un congrès hal-00564384v1

Towing with sailboat robots

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
WRSC/IRSC 2014, NUI Galway, Sep 2014, Galway, Ireland
Communication dans un congrès hal-01122035v1

Reliable Robot Localization: A Constraint-programming Approach over Dynamical Systems

 Simon Rohou , Luc Jaulin , Lyudmila Mihaylova , Fabrice Le Bars , Sandor M. Veres
ISTE Ltd and John Wiley & Sons Inc, 2019, 978-1-84821-970-0. ⟨10.1002/9781119680970⟩
Ouvrages hal-02435019v1

An interval approach for stability analysis: Application to sailboat robotics

 Luc Jaulin , Fabrice Le Bars
IEEE Transactions on Robotics, 2012, 29 (1), pp.282-287. ⟨10.1109/TRO.2012.2217794⟩
Article dans une revue hal-00738788v1
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An Online Interval-Based Inertial Navigation System for Control Purposes of Autonomous Boats

 Fabrice Le Bars , Robin Sanchez , Luc Jaulin , Simon Rohou , Andreas Rauh
Frontiers in Control Engineering, 2022, ⟨10.3389/fcteg.2021.786188⟩
Article dans une revue hal-03597657v1
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