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		Robotic system for indoor illuminance map generation Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩ Article dans une revue hal-04464912v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		LiDAR-Only Crop Navigation for Symmetrical Robot Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Gabriel Freitas Oliveira Freitas Sensors, 2022, 22 (22), pp.8918. ⟨10.3390/s22228918⟩ Article dans une revue hal-03861646v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Design and Optimization of a Planar Biped Leg Based on Direct Drive Linear Actuators M. Langard , Ph. Lucidarme , N. Delanoue , R. Guyonneau , Franck Mercier , et al. Mathematical Problems in Engineering, 2022, 2022, pp.1-15. ⟨10.1155/2022/6455182⟩ Article dans une revue hal-03822926v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Intégration de données de multiples sources et systèmes robotisés pour le désherbage de cultures maraichères Etienne Belin , Ali Ahmad , Salma Samiei , Pejman Rasti , Franck Mercier , et al. 10ème Rencontres du Végétal, Dec 2018, Angers, France Communication dans un congrès hal-02527964v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		IstiABot, an Open Source Mobile Robot for Education and Research Rémy Guyonneau , Franck Mercier 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo) 2019, Jul 2019, Poznań, Poland. pp.131-136, ⟨10.1109/RoMoCo.2019.8787363⟩ Communication dans un congrès hal-02517659v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Robotic system for indoor illuminance map generation Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Vincent Boucher Journal of Building Engineering, 2024, pp.108800. ⟨10.1016/j.jobe.2024.108800⟩ Article dans une revue hal-04464132v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots Philippe Bruno Lucidarme , Nicolas Delanoue , Franck Mercier , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau , et al. ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France, 2019 Chapitre d'ouvrage hal-01984430v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		An Image Processing Method Based on Features Selection for Crop Plants and Weeds Discrimination Using RGB Images Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin International Conference on Image and Signal Processing, ICISP 2018, 2018, Cherbourg, France. pp.3-10, ⟨10.1007/978-3-319-94211-7_1⟩ Communication dans un congrès hal-02528729v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche Rémy Guyonneau , Franck Mercier Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, 2021, 20, pp.0002. ⟨10.1051/j3ea/20210002⟩ Article dans une revue hal-03563630v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Leg design for biped locomotion with mono-articular and bi-articular linear actuation Christine Chevallereau , Philippe Wenger , Yannick Aoustin , Franck Mercier , Nicolas Delanoue , et al. Mechanism and Machine Theory, 2021, 156, pp.104138. ⟨10.1016/j.mechmachtheory.2020.104138⟩ Article dans une revue hal-02985257v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Preliminary survey of backdrivable linear actuators for humanoid robots Philippe Lucidarme , Nicolas Delanoue , Franck Mercier , Yannick Aoustin , Christine Chevallereau , et al. 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY'2018), Jun 2018, Rennes, France. pp.304-313, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_39⟩ Communication dans un congrès hal-01989982v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot Flavio Malavazi , Rémy Guyonneau , Jean-Baptiste Fasquel , Sébastien Lagrange , Franck Mercier Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 154, pp.71 - 79. ⟨10.1016/j.compag.2018.08.034⟩ Article dans une revue hal-02527950v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Image processing based on shape descriptors and SVM classifier for the crop plant/weed discrimination Ali Ahmad , Rémy Guyonneau , Franck Mercier , Etienne Belin International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse, France. , 50 (1), 2017 Poster de conférence hal-02528714v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More