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Erwan Kerrien

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An Orthogonal Collocation Method for Static and Dynamic Cosserat Rods

Radhouane Jilani , Pierre-Frédéric Villard , Erwan Kerrien
International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), IEEE, Oct 2023, Detroit, United States. ⟨10.1109/IROS55552.2023.10341631⟩
Communication dans un congrès hal-04246775v1