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87 résultats

Numerical methods and optimization

Eric Walter
Springer, 2014, 978-3-319-07670-6. ⟨10.1007/978-3-319-07671-3⟩
Ouvrages hal-01277196v1
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Control-based fault detection and isolation for autonomous aircraft

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Frédéric Damongeot , Eric Walter
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2012, 226 (5), pp.510-531. ⟨10.1177/0954410011413834⟩
Article dans une revue hal-00615616v1

Modelling and identification of in vitro homoacetogenesis by human-colon bacteria

Rafael Munoz Tamayo , Béatrice Laroche , Marion Leclerc , Eric Walter
16. Mediterranean Conference on Control and Automation, 2008, Ajaccio, France
Communication dans un congrès hal-01204248v1

Reliably safe path planning using interval analysis

R. Pepy , Michel Kieffer , Eric Walter
E. Wilson, J. Norbury, et A.D. Fitt. Progress in Industrial Mathematics at ECMI 2008, Springer-Verlag, pp.583-588, 2010, Series Mathematics in Industry
Chapitre d'ouvrage hal-00840022v1
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Localisation et suivi robustes d'un robot mobile grâce à l'analyse par intervalles

Michel Kieffer , Luc Jaulin , Eric Walter , Dominique Meizel
Traitement du Signal, 2000, 17 (3), pp.207-219
Article dans une revue hal-00844925v1
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Détection et isolation de défauts par analyse des contraintes géométriques de guidage-pilotage

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Eric Walter
Sixième Conférence Internationale Francophone d'Automatique, CIFA 2010, Jun 2010, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-00484248v1

Kinetic modelling of lactate utilization and butyrate production by key human colonic bacterial species

Rafael Munoz Tamayo , Béatrice Laroche , Eric Walter , Sylvia Duncan , Harry Flint , et al.
FEMS Microbiology Ecology, 2011, 76 (3), pp.615-624. ⟨10.1111/j.1574-6941.2011.01085.x⟩
Article dans une revue hal-00655932v1

Gorlin syndrome presenting as prenatal chylothorax in a girl

D. Geneviève , Eric Walter , Philippe Gorry , M. Jacquemont , L. Dupic , et al.
Prenatal Diagnosis, 2005, 25 (11), pp.997-999. ⟨10.1002/pd.1231⟩
Article dans une revue istex hal-02196219v1

Gradient-based IAGO strategy for the global optimization of expensive-to-evaluate functions and application to intake-port design

Julien Villemonteix , Emmanuel Vazquez , Maryan Sidorkiewicz , Eric Walter
Advances in Global Optimization : Method and Applications, Jun 2007, Myconos, Greece
Communication dans un congrès hal-00257724v1
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Robust minimax design from costly simulations.

H. Piet Lahanier , J. Marzat , Eric Walter
11th International Conference on Structural Safety & Reliability (ICOSSAR 2013), Jun 2013, NEW YORK, United States
Communication dans un congrès hal-01059620v1
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Global optimization of expensive-to-evaluate functions: an empirical comparison of two sampling criteria

Julien Villemonteix , Emmanuel Vazquez , Maryan Sidorkiewicz , Eric Walter
2008
Pré-publication, Document de travail hal-00205120v1
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Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions

Michel Kieffer , Eric Walter
2013
Pré-publication, Document de travail hal-00879937v1
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Interval analysis for guaranteed and robust nonlinear estimation in robotics

Eric Walter , Luc Jaulin , Michel Kieffer
Nonlinear Analysis: Theory, Methods and Applications, 2001, 47, pp.191-202
Article dans une revue hal-00845193v1
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Application de la classification à vecteurs de support pour l'estimation de quantiles multidimensionnels extrêmes

Miguel Piera-Martinez , Emmanuel Vazquez , Gilles Fleury , Eric Walter
38èmes Journées de Statistiques, May 2006, Clamart, France
Communication dans un congrès hal-00279071v1

An actively adaptive control policy based on the prediction of posterior densities

Luc Pronzato , Caroline Kulcsár , Eric Walter
Tatra Mountains Mathematical Publications, 1996, 1, pp.297-304
Article dans une revue hal-01592108v1
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Méthodes numériques et optimisation, un guide du consommateur

Eric Walter
2015
Ouvrages hal-01238558v1
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Fault diagnosis for nonlinear aircraft based on control-induced redundancy

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Frédéric Damongeot , Eric Walter
IEEE Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol'10, Oct 2010, Nice, France. 6 p
Communication dans un congrès hal-00520805v1

Identifiability, and Beyond

Eric Walter
Professeur Liuping Wang. System Identification, Environmental Modelling and Control, Springer, pp.49-68, 2011
Chapitre d'ouvrage hal-00656139v1
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Guaranteed characterization of exact non-asymptotic confidence regions as defined by LSCR and SPS

Michel Kieffer , Eric Walter
Automatica, 2014, 50 (2), pp.507-512. ⟨10.1016/j.automatica.2013.11.010⟩
Article dans une revue hal-00935817v1

Identifiabilités, discernabilités et analyse par intervalles

Isabelle Braems , Luc Jaulin , Michel Kieffer , Eric Walter
Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Jul 2002, Nantes, France. pp.823-828
Communication dans un congrès hal-00845669v1
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Nonlinear state estimation using forward-backward propagation of intervals in an algorithm

Luc Jaulin , Isabelle Braems , Michel Kieffer , Eric Walter
SCAN-Interval 2000, Sep 2000, Karlsrhue, Germany. pp.191-204
Communication dans un congrès hal-00845047v1

Guaranteed estimation of electrochemical parameters by set inversion using interval analysis

Isabelle Braems , Fabienne Berthier , Luc Jaulin , Michel Kieffer , Eric Walter
Journal of Electroanalytical Chemistry, 2001, 495, pp.1-9
Article dans une revue hal-00845138v1
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Kriging-based estimation of time derivatives via FIR filtering

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Eric Walter
IEEE International Workshop on Machine Learning for Signal Processing (MLSP), Sep 2013, Southampton, United Kingdom. ⟨10.1109/mlsp.2013.6661940⟩
Communication dans un congrès hal-00877181v1
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Global optimization based on noisy evaluations: an empirical study of two statistical approaches

Emmanuel Vazquez , Julien Villemonteix , Maryan Sidorkiewicz , Eric Walter
Journal of Physics: Conference Series, 2008, 135 (1), pp.012100. ⟨10.1088/1742-6596/135/1/012100⟩
Article dans une revue hal-00278188v2
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Model-based fault diagnosis for aerospace systems: a survey

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Frédéric Damongeot , Eric Walter
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2012, 226 (10), pp 1329-1360. ⟨10.1177/0954410011421717⟩
Article dans une revue hal-00615617v1
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Global numerical approach to nonlinear discrete time control

Luc Jaulin , Eric Walter
IEEE Transactions on Automatic Control, 1997, 42, pp.872-875
Article dans une revue hal-00843967v1
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Vehicle localization from inaccurate telemetric data: a set inversion approach

Olivier Leveque , Luc Jaulin , Dominique Meizel , Eric Walter
5th IFAC Symposium on Robot Control SY.RO.CO.'97, Sep 1997, Nantes, France. pp.179-186
Communication dans un congrès hal-00844041v1
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Guaranteed bounded-error parameter estimation for nonlinear models with uncertain experimental factors

Luc Jaulin , Eric Walter
Automatica, 1999, 35 (5), pp.849-856
Article dans une revue hal-00844547v1
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Nonlinear FDI based on state derivatives, as provided by inertial measurement units

Julien Marzat , Hélène Piet-Lahanier , Frédéric Damongeot , Eric Walter
8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems, NOLCOS 2010, Sep 2010, Bologne, Italy. pp.951--956
Communication dans un congrès hal-00520799v1

Real-time bounded-error state estimation for vehicle tracking

Emmanuel Seignez , Michel Kieffer , Alain Lambert , Eric Walter , Thierry Maurin
International J. of Robotic Research, 2009, 28 (1), pp.34-48. ⟨10.1177/0278364908096237⟩
Article dans une revue istex hal-00374549v1