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		Trajectory-Based Synthesis of Propulsion Systems for Fixed-Thrusters AUVs Olivier Chocron , Emmanuel Delaleau ROMANSY 2018, 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Jun 2018, Rennes, France. pp.380-381, ⟨10.1007/978-3-319-78963-7_48⟩ Communication dans un congrès hal-01823105v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Flatness-Based Computer-Aided Design of Mechanical Systems Laurent Pino , Emmanuel Delaleau International Journal of Tomography and Statistics, 2007, 7 (F07), pp.16-24 Article dans une revue hal-00534102v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Une approche générique de la commande basée modèle des AUV sous actionnés Loïck Degorre , Olivier Chocron , Emmanuel Delaleau 25e Congrès Français de Mécanique, Aug 2022, Nantes, France Communication dans un congrès hal-04281733v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Un résultat intrigant en commande sans modèle Cédric Join , Emmanuel Delaleau , Michel Fliess , Claude Moog Automatique Control, 2017, 1 (1), pp.9. ⟨10.21494/ISTE.OP.2018.0279⟩ Article dans une revue hal-01628322v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Robustness Analysis with Respect to Exogenous Perturbations for Flatness-Based Exact Feedforward Linearization Hagenmeyer Veit , Delaleau Emmanuel 2009 Pré-publication, Document de travail hal-00431712v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		Model-free control of shape memory alloys antagonistic actuators Pierre-Antoine Gédouin , Cédric Join , Emmanuel Delaleau , Jean-Matthieu Bourgeot , Shabnam Arbab-Chirani , et al. 17th IFAC World Congress, Jul 2008, Seoul, South Korea. pp.CDROM Communication dans un congrès inria-00261891v1	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More
		A new control strategy for shape memory alloys actuators Pierre-Antoine Gédouin , Cédric Join , Emmanuel Delaleau , Jean-Matthieu Bourgeot , Shabnam Arbab-Chirani , et al. 8th European Symposium on Martensitic Transformations, Sep 2009, Prague, Czech Republic. pp.CDROM Communication dans un congrès inria-00424933v2	Envoyer sur ORCID Exporter BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite Export avancé Partager Gmail Facebook X LinkedIn More