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El Mustapha Mouaddib
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Identifiants chercheurs
- e-mouaddib
- Google Scholar : https://scholar.google.fr/citations?user=RYBymG8AAAAJ&hl=fr
- IdRef : 100511996
- 0000-0002-5768-2220
- ResearcherId : FMJ-7882-2022
- ResearcherId : DJQ-2771-2022
- ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/FMJ-7882-2022
- ResearcherId : http://www.researcherid.com/rid/DJQ-2771-2022
Présentation
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Hyperspectral Imaging of In-Site Stained Glasses: Illumination Variation Compensation Using Two Perpendicular ScansIEEE/CVF International Conference on Computer Vision workshop on e-Heritage, IEEE/CVF, Oct 2023, Paris, France. ⟨10.1109/ICCVW60793.2023.00181⟩
Communication dans un congrès
hal-04203172v1
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A semantically enriched multimodal imaging approach dedicated to conservation and restoration studies9th Intl. Workshop 3D-ARCH “3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures”, Mar 2022, Mantua, Italy. ⟨10.5194/isprs-archives-XLVI-2-W1-2022-415-2022⟩
Communication dans un congrès
hal-03618081v1
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Alignement d'image direct à échelle continue pour l'odométrie visuelle à partir d'images RVB-DORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339621v1
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Direct 3D model-based tracking in omnidirectional images robust to large inter-frame motionIEEE International Conference on Advanced Robotics, Dec 2021, Ljubjana, Slovenia. ⟨10.1109/ICAR53236.2021.9659324⟩
Communication dans un congrès
hal-03371352v1
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HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotiqueORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339740v1
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Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra OmnidirectionnelleORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339652v1
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Photometric Stereo with Twin-Fisheye CamerasORASIS 2021, Centre National de la Recherche Scientifique [CNRS], Sep 2021, Saint Ferréol, France
Communication dans un congrès
hal-03339655v1
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Photometric Stereo with Twin-Fisheye Cameras25th International Conference on Pattern Recognition, Jan 2021, Milan, Italy. ⟨10.1109/ICPR48806.2021.9412357⟩
Communication dans un congrès
hal-03563873v1
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Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional CameraIEEE CVPR 2021 Workshop on 3D Vision and Robotics, Jun 2021, Seattle (virtual), United States
Communication dans un congrès
hal-03227374v1
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Next-Best-View planning for surface reconstruction of large-scale 3D environments with multiple UAVsIEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.1567-1574
Communication dans un congrès
hal-03086499v1
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Surface-driven Next-Best-View planning for exploration of large-scale 3D environments21st IFAC World Congress (VIRTUEL), Jul 2020, BERLIN, Germany
Communication dans un congrès
hal-02917372v1
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E-Cathedrale, le patrimoine in silicoLes rencontres du Consortium 3D SHS, Florent Laroche; Mehdi Chayani; Caroline Delevoie; Xavier Granier, Dec 2019, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-02483420v1
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Efficient restitution of heritage buildings: a new way to exploit 3D point clouds slicing, An example with the Amiens Gothic CathedralDigital Heritage 2018, Oct 2018, San francisco, United States. pp.524-527
Communication dans un congrès
hal-01924186v1
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AMIFT: AFFINE-MIRROR INVARIANT FEATURE TRANSFORMIEEE International Conference on Image Processing, ICIP, Oct 2018, Athènes, Greece
Communication dans un congrès
hal-01907307v1
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Digitization of the Hassan Mosque9TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIGNAL, IMAGE, VIDEO AND COMMUNICATIONS (ISIVC 2018), Nov 2018, Rabat, Morocco. pp.221-226
Communication dans un congrès
hal-03636456v1
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Reconstruction 3D d'objet à partir d'une image catadioptrique multi-planORASIS 2017, GREYC, Jun 2017, Colleville-sur-Mer, France
Communication dans un congrès
hal-01866626v1
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Mélange de gaussiennes basées saillance pour le cadrage visuelReconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01309673v1
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L'abbatiale de Saint-Martin-aux-Bois. Archéologie du bâti et numérisation 3D : nouvelles perspectives de recherche.Saint-Martin-aux-Bois - Histoire et archéologie d'une abbaye de chanoines de saint-Augustin, May 2016, Saint-Martin-aux-Bois, France
Communication dans un congrès
hal-01853407v1
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Asservissement visuel basé mélanges de gaussiennes photométriquesReconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, AFRIF/AFIA, Jun 2016, Clermont-Ferrand, France
Communication dans un congrès
hal-01309672v1
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Using dense point clouds as environment model for visual localization of mobile robotIEEE Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambiant Intelligence, URAI'15, Oct 2015, Goyang, South Korea. pp.40-45, ⟨10.1109/URAI.2015.7358924⟩
Communication dans un congrès
hal-01267719v1
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Good feature for framing: Saliency-based Gaussian mixtureIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.3682-3687
Communication dans un congrès
hal-01198501v1
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Exploration réaliste et pertinente d'un nuage de points 3D dense et coloréJournées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS'15, Jun 2015, Amiens, France
Communication dans un congrès
hal-01161823v1
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3D point cloud model colorization by dense registration of digital images3D Virtual Reconstruction and Visualization of Complex Architectures, 3DARCH, ISPRS workshop, Feb 2015, Avila, Spain. ⟨10.5194/isprsarchives-XL-5-W4-123-2015⟩
Communication dans un congrès
hal-01270420v1
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Assistive visual framingInternational congress on Digital Heritage, DH'15, Oct 2015, Granada, Spain. pp.109-112
Communication dans un congrès
hal-01198503v1
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Photometric Gaussian Mixtures Based Visual ServoingIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Oct 2015, Hamburg, Germany. pp.5486-5491
Communication dans un congrès
hal-01198502v1
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Scale Space and Free Space Topology Analysis for Omnidirectional ImagesIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, 2014, Hong Kong, China
Communication dans un congrès
hal-01198504v1
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Scale space and free space topology analysis for omnidirectional imagesIEEE Internationale Conference on Robotics and Automation, May 2014, Hong-Kong, China. ⟨10.1109/ICRA.2014.6907508⟩
Communication dans un congrès
hal-01312896v1
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3D model automatic exploration: Smooth and Intelligent Virtual Camera ControlWorkshop E-Heritage - Asian Conference on Computer Vision (ACCV-14), Nov 2014, Singapour, Singapore. pp.612-626, ⟨10.1007/978-3-319-16631-5_45⟩
Communication dans un congrès
hal-01198505v1
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A Serious Game for 3D Cultural HeritageDigital Heritage International Congress, DH'2013, Oct 2013, Marseille, France. pp.409-412, ⟨10.1109/DigitalHeritage.2013.6743769⟩
Communication dans un congrès
hal-01183488v1
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The dela-medial axis: a robust and linear time algorithm for euclidian skeleton computationIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, 2013, Melbourne, Australia
Communication dans un congrès
hal-01198508v1
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Photometric based 3D RegistrationIAPR Int. Conf. on Machine Vision Applications, MVA'13, May 2013, Kyoto, Japan
Communication dans un congrès
hal-01198506v1
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Autonomous robot exploration and cognitive map building in unknown environments using omnidirectional visual information onlyIEEE Workshop On Robotic Vision, WORV'13, 2013, Florida, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198509v1
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Colorisation photo-réaliste de nuages de points 3DOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829449v1
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Estimation des Cartes du Temps de Collision (TTC) en Vision Para-catadioptriqueOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829428v1
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Caractérisation spatio-temporelle des co-occurrences par ACP à noyau pour la classification des actions humainesGRETSI'13, 2013, Brest, France
Communication dans un congrès
hal-01198507v1
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From Heritage Building Digitization To Computerized Education6th International Congress on Science and Technology for the Safeguard of Cultural Heritage in the Mediterranean Basin, Oct 2013, Athens, Greece
Communication dans un congrès
hal-01183491v1
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Exploration autonome et construction de carte cognitive en environnement inconnu basées vision omnidirectionnelle uniquementOrasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829404v1
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Gradient-Based time to contact on paracatadioptric cameraIEEE International Conference on Image Processing, ICIP'2013, Sep 2013, Melbourne, Australia
Communication dans un congrès
hal-00830883v1
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Mise en correspondance de points 3D obtenus avec une grande "base-line"Orasis, Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Jun 2013, Cluny, France
Communication dans un congrès
hal-00829336v1
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The Delta-Medial Axis: A robust and linear time algorithm for Euclidian skeleton computationIEEE International Conference on Image Processing, Sep 2013, Melbourne, Australia. pp.3523--3526
Communication dans un congrès
hal-00924655v1
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Human action classification using surf based spatio-temporal correlated descriptorsIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'12, 2012, Orlando, Florida, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198510v1
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Approche photométrique pour une triangulation préciseRFIA 2012 (Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle), Jan 2012, Lyon, France. pp.978-2-9539515-2-3
Communication dans un congrès
hal-00656556v1
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Invariant Signatures for Omnidirectional Visual Place Recognition and Robot Localization in Unknown EnvironmentsIEEE Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'12, 2012, Tsukuba, Japan
Communication dans un congrès
hal-01198511v1
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Time to Contact Estimation on Paracatadioptric CamerasInternational Conference on Pattern Recognition, Nov 2012, Tsukuba, Japan. pp.3602 - 3605
Communication dans un congrès
hal-00919650v1
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E-Cathedral: A multidisciplinary research program dedicated to the Cathedral of Amiens in France1st Conference on ``Robotics Innovation for Cultural Heritage'', RICH, 2012, Venice, Italy
Communication dans un congrès
hal-01198512v1
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Real-time free space detection and navigation using omnidirectional vision and parametric and geometric active contoursIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, 2011, Shanghai, China
Communication dans un congrès
hal-01198514v1
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Robust free space segmentation using active contours and monocular omnidirectional visionIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
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Tracking planes in omnidirectional stereovisionIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'11, May 2011, Shanghai, China. pp.6306-6311
Communication dans un congrès
hal-00639646v1
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Dynamic Background Subtraction Using MomentsIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'11, 2011, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
hal-01198513v1
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Range information in omnidirectional images through laser range finderThe 10th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, (OMNIVIS 2010), 2010, Zragoza, Spain
Communication dans un congrès
hal-01198518v1
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Omnidirectional Photometric Visual ServoingIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, Oct 2010, Taipei, Taiwan. pp.6202-6207
Communication dans un congrès
inria-00544782v1
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Single Viewpoint Stereoscopic Sensor CalibrationInt. Symp. on Image/Video Communications over fixed and mobile networks, ISIVC-2010, 2010, Rabat, Morocco, Morocco
Communication dans un congrès
inria-00544783v1
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Free Space Detection Using Active Vontours in Omnidirectional Imagesthe IEEE The International Conference on Image Processing, (IEEE ICIP 2010), 2010, Hong Kong, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198517v1
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Optimal Omnidirectional Sensor for Urban Traffic Diagnosis in Crossroadsthe IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IEEE IV 2010), 2010, SanDiego, USA, Unknown Region
Communication dans un congrès
hal-01198516v1
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Embedding Range Information on Omnidirectional Images through Laser Range FinderIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'10, 2010, Taipei, Taiwan
Communication dans un congrès
hal-01198519v1
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Conception d'un capteur catadioptrique pour une observation optimale du conducteur et de la scène de conduiteORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404611v1
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3D Model Based Pose Estimation For Omnidirectional StereovisionIEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'09, Oct 2009, St Louis, United States. pp.5228-5233
Communication dans un congrès
inria-00436740v1
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Une caméra catadioptrique pour l'estimation du trafic routierSymposium international ITT'09, Paris, France, 2009, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01198522v1
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Vertical Line Matching for Omnidirectional Stereovision ImagesIEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2009, Kobe, Japan. pp.2787--2792
Communication dans un congrès
hal-01198521v1
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Omnidirectional Egomotion Estimation From Adapted Motion FieldIEEE 5th Int. Conf. on Signal-Image Technology & Internet-Based Systems (SITIS'09), 2009, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198523v1
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Mise en correspondance de droites verticales dans les images de stéréovision omnidirectionnelleORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404610v1
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Capteur omnidirectionnel Optimal pour le diagnostic de la circulation dans les carrefours urbainsORASIS'09 - Congrès des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, 2009, Trégastel, France, France
Communication dans un congrès
inria-00404609v1
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Catadioptric Vision System for an Optimal Observation of the Driver Face and the Road SceneIn IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'08), 2008, Eindhoven, Netherlands. pp.410--415
Communication dans un congrès
hal-01198526v1
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An adapted Lucas-Kanade's method for optical flow estimation in catadioptric imagesThe 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325390v1
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Spherical Edge Detector : Application to Omnidirectional ImagingAdvanced Concepts for Intelligent Vision Systems, 2008, Juan-les-Pins, France
Communication dans un congrès
hal-01198525v1
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Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver's Face and the Road SceneThe 8th Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras - OMNIVIS, Rahul Swaminathan and Vincenzo Caglioti and Antonis Argyros, Oct 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
inria-00325332v1
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Caméras Omnidirectionnelles : Principes et ModélisationsJOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198527v1
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Catadioptric Sensor for a Simultaneous Tracking of the Driver s Face and the Road SceneIn OMNIVIS'2008, the Eighth Workshop on Omnidirectional Vision, Camera Networks and Non-classical Cameras, in conjunction with ECCV 2008, 2008, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-01198529v1
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Avancées en Vision OmnidirectionnelleJOTI2008, Journées d'Optique et de Traitement de l'Information, 2008, Mohammedia, Morocco
Communication dans un congrès
hal-01198524v1
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Skin Detection algorithm based on Discrete Cosine Transform and Generalized Gaussian DensityIn IEEE International Conference on Image Processing (ICIP 2008), 2008, San Diego, California, U.S.A, Unknown Region. pp.605--608
Communication dans un congrès
hal-01198528v1
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Spherical Image Denoising and Its Application to Omnidirectional ImagingIn 2nd VISAPP International Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Barcelona, Spain. pp.101--108
Communication dans un congrès
hal-01198530v1
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Spherical image denoising and its application to omnidirectional imagingInternational Conference on Computer Vision Theory and Applications, 2007, Spain
Communication dans un congrès
hal-00712131v1
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On Omnidirectional Catadioptric Stereovision DesignIn the third edition of the Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis (IbPRIA 2007), 2007, Girona, Spain
Communication dans un congrès
hal-01198532v1
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A New Omnidirectional Stereovision SensorOMNIVIS held with IEEE ICCV 2007, 2007, Rio De Janeiro, Unknown Region. pp.1--6
Communication dans un congrès
hal-01198531v1
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Two or more mirrors for the omnidirectional stereovision?In The second IEEE-EURASIP International Symposium on Control, Communications, and Signal Processing, 2006, Marrakech, Morocco. pp.800--805
Communication dans un congrès
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On Building Omnidirectional Image Signatures Using Haar Invariant Features: Application to the Localization of RobotsACIVS, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.1099--1110
Communication dans un congrès
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Extraction of Haar Integral Features on Omnidirectional Images: Application to Local and Global LocalizationDAGM-Symposium, 2006, Unknown, Unknown Region. pp.334--343
Communication dans un congrès
hal-01198535v1
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Omnidirectional Depth Computation from a Single ImageIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.1222--1227
Communication dans un congrès
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OMNIBOT - De la Division Omnidirectionnelle à la Commande de Robot MobileROBEA 2005 - 5ièmes Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Jan 2005, Montpellier, France. pp.87-94
Communication dans un congrès
lirmm-00106450v1
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Un Système de vision 3D omnidirectionnelle9èmes journées ORASIS, 2005, Puy-de-Dôme, France
Communication dans un congrès
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La Vision OmnidirectionnelleJournées nationales de la recherche en robotique, JNRR'05, 2005, Guidel, France
Communication dans un congrès
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A Computer Vision Sensor for Panoramic Depth Perception2nd Iberian Conference on Pattern Recognition and Image Analysis, IbPRIA 2005, 2005, Estoril, Portugal. pp.153--160
Communication dans un congrès
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Accuracy Estimation of a New Omnidirectional 3D Vision SensorIEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, 2005, Genoa, Italia, Unknown Region. pp.365--368
Communication dans un congrès
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Qualitative localization using omnidirectional images and invariant featuresIEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'05, 2005, Edmonton, Canada. pp.3009--3014
Communication dans un congrès
hal-01198540v1
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OMNIBOT - De la Vision Omnidirectionnelle à la Commande de Robot MobileROBEA 2005 - 5es Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBotique et Entités Artificielles, Mar 2005, Montpellier, France. pp.95-105
Communication dans un congrès
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Stereo Vision with a Single Camera and Multiple MirrorsIEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, 2005, Barcelona, Spain. pp.812--817
Communication dans un congrès
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Omnidirectional Vision for Monitoring of Traffic in Urban EnvironmentInternational Conference on Modeling and Simulation, ICMS 2005, 2005, Marrakech, Morocco
Communication dans un congrès
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Invariants intégraux pour l'indexation d'images omnidirectionnellesGRETSI, 2005, Unknown, Unknown Region
Communication dans un congrès
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Central Catadioptric Line DetectionFifteenth British Machine Vision Conference (BMVC'04), 2004, London, UK, Unknown Region. pp.57--66
Communication dans un congrès
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Estimation du Mouvement d'un Capteur de Vision en Lumiâ??re StructuréeICISP 2003, 2003, Agadir, Morocco
Communication dans un congrès
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Sensory-motor approach to shape recognition26th European Conference on Visual Perception, 2003, Paris, France
Communication dans un congrès
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Calibration of a Structured Light-Based Stereo Catadioptric SensorWorkshop on Omnidirectional Vision and Camera Networks, Omnivis 2003, held with CVPR, 2003, Madison Wisconsin, Unknown Region
Communication dans un congrès
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Segmentation et Dâ?codage d'un Patron de Lumiâ??re Structurâ?eTroisièmes Journ\' ees d'Optique et de Traitement de l'Information, 2002, Kénitra, Morocco
Communication dans un congrès
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Uncalibrated Vision Based on Structured LightIEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA, 2001, Seoul, Korea, Unknown Region. pp.3548--3553
Communication dans un congrès
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How to self-calibrate a structured light sensor ?9th International Symposium on Intelligent Robotic Systems, 2001, Toulouse, France
Communication dans un congrès
hal-01198553v1
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Experimental Results got with the Omnidirectional Vision Sensor: SyclopOmnivis, 2000, Los Alamitos, CA, USA, Unknown Region. pp.?--?
Communication dans un congrès
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Euclidean Reconstruction by means of an Uncalibrated Structured Light SensorV Ibero American Symposium on Pattern Recognition, 2000, Lisbon, Portugal. pp.159--170
Communication dans un congrès
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Visual servo control of mobile robot using conic sensor7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (IEEE ETFA 99), 1999, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565
Communication dans un congrès
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Incremental Map Building for Mobile Robot Navigation in an Indoor EnvironmentICRA, 1998, Unknown, Unknown Region. pp.2560--2565
Communication dans un congrès
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16ème congrès francophone Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA'08)Pas d'éditeur commercial, pp.863, 2008
Ouvrages
hal-00871922v1
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Proceedings of OMNIVIS 2002, Workshop on omnidirectional visionIEEE Computer Society, 2002
Ouvrages
hal-01198551v1
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PréfaceAsseray, Nicolas. La recherche sur le patrimoine et les outils numériques à l'épreuve de l'expérimentation, Publications de l’Institut de recherches historiques du Septentrion, 2020, 9782490296347
Chapitre d'ouvrage
hal-03198885v1
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Introduction to multi-sensor data fusionThe Industrial Information Technology Handbook, CRC Press, FL, pp.50--60, 2004
Chapitre d'ouvrage
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Object detection by a multiprimitive attentive approach of the perceptual organizationIn Kluwer Academic Publishers, Perceptual Organization for Artificial Vision Systems, Kim L. Boyer & Sudeep Sarkar, pp.?--?, 2000
Chapitre d'ouvrage
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Vision pour la robotique - applications2014, S7797 (complété en 2021 par une série de 20 questions réponses et mis à jour en 2022)
Autre publication scientifique
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