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46 résultats
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Localisation 3D d'un véhicule en milieu urbain par "Map Matching4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2011, Jun 2011, Marseille, France
Communication dans un congrès
hal-00855676v1
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Evaluation of a sliding mode observer for vehicle sideslip angleControl Engineering Practice, 2007, 15 (7), pp.803-812
Article dans une revue
hal-00080333v1
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PRACTICAL DESIGN OF MINIMAL ENERGY CONTROLS FOR AN ELECTRIC BICYCLE9th International Conference on Modeling, Optimization & SIMulation, Jun 2012, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-00728562v1
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A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩
Communication dans un congrès
hal-00855687v1
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Using road constraints to progress in real-time NLOS detectionWorkshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p
Communication dans un congrès
hal-00918245v1
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observabilité et observation d'étatConférence dans l'école d'été 'Automatique et Automobile', Jul 2007, Reims, France
Communication dans un congrès
hal-00659088v1
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Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteursConférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès
hal-00633227v1
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Instrumented Bearing for Force and Moment MeasurementsProceedings IEEE SENSORS 2008, Oct 2008, Lecce, Italy. pp. 1480-1483, ⟨10.1109/ICSENS.2008.4716725⟩
Communication dans un congrès
hal-00337043v1
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Validation expérimentale d'observateurs linéaires de l'angle de dérive d'une automobileConférence internationale francophone d'automatique, 2004, France
Communication dans un congrès
hal-00080162v1
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GPS/GIS LOCALIZATION USING A SET MEMBERSHIP METHOD12th Digital Signal Processing Workshop, Sep 2006, Jackson Lake, WY, United States
Communication dans un congrès
hal-01307263v1
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About the prediction of all-terrain vehicles rollover2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩
Communication dans un congrès
hal-00855493v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès
hal-00670202v1
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3D Localization and Map Matching of urban vehiclesMecatronics 2010, Nov 2010, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès
hal-01307258v1
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Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources2012 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE ITS, Sep 2012, Anchorage (AK), USA, United States. ⟨10.1109/MITS.2012.2217592⟩
Communication dans un congrès
hal-04490432v1
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Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurableJournées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918970v1
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Sur un modèle énergétique de cycliste pour optimiser l’hybridation d’énergie humaineJournal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2014, 48 (4-5-6), pp.473-492
Article dans une revue
hal-01243997v1
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Vehicle localization from inaccurate telemetric data: a set inversion approach5th IFAC Symposium on Robot Control SY.RO.CO.'97, Sep 1997, Nantes, France. pp.179-186
Communication dans un congrès
hal-00844041v1
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Evaluation of Torque Observer in Automotive Context18th IFAC World Congress, 2011, Aug 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy. pp.5076-5081, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02046⟩
Communication dans un congrès
hal-00855657v1
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Experimental evaluation of vehicle sideslip angle observersIFAC Symposium on intelligent autonomous vehicle, 2004, France
Communication dans un congrès
hal-00080161v1
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Evaluation of sliding mode observer for vehicle sideslip angleIFAC, 2005, France
Communication dans un congrès
hal-00080163v1
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GPS/GIS Localization for Management of Vision Referenced Navigation in Urban EnvironmentsIEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2005, Vienne, Austria
Communication dans un congrès
hal-00080164v1
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Observation de la vitesse longitudinale du véhiculeJournées Automatique et Automobile, Oct 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès
hal-00918975v1
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Guaranteed mobile robot tracking using interval analysisMISC'99, Workshop on Application of Interval Analysis to System and Control, Feb 1999, Girona, Spain. pp.347-360
Communication dans un congrès
hal-00844601v1
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Modelling the hybridisation of human and artificial energy applied at an electrical bicycle11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and evaluation of Human-machine Systems, Aug 2010, Valencienne, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20100831-4-FR-2021.00073⟩
Communication dans un congrès
hal-00659819v1
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Torques and Vehicle State: an Automotive Application of Unknown Inputs Observer20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun 2011, Gdansk, Poland. pp.766-771
Communication dans un congrès
hal-00918919v1
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Simultaneous observation of the wheels' torques and the vehicle dynamic stateVehicle System Dynamics, 2013, 51 (5), pp.737-766. ⟨10.1080/00423114.2013.768770⟩
Article dans une revue
hal-00855435v1
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A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩
Communication dans un congrès
hal-01290397v1
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Initial localization by set inversionIEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (6), pp.966-971
Article dans une revue
hal-00845638v1
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Localisation et suivi garantis d'un robot par analyse par intervallesJDA'99, Journées Doctorales d'Automatique, Sep 1999, Nancy, France. pp.225-228
Communication dans un congrès
hal-00844521v1
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Guaranteed robust nonlinear estimation with application to robot localizationIEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2002, 32 (4), pp.374-382. ⟨10.1109/TSMCC.2002.806747⟩
Article dans une revue
hal-00845581v1
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