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Localisation 3D d'un véhicule en milieu urbain par "Map Matching

 Sébastien Peyraud , Stéphane Renault , Dominique Meizel
4èmes Journées Doctorales / Journées Nationales MACS, 2011, Jun 2011, Marseille, France
Communication dans un congrès hal-00855676v1

Evaluation of a sliding mode observer for vehicle sideslip angle

 Dominique Meizel , Joanny Stephant , Ali Charara
Control Engineering Practice, 2007, 15 (7), pp.803-812
Article dans une revue hal-00080333v1
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PRACTICAL DESIGN OF MINIMAL ENERGY CONTROLS FOR AN ELECTRIC BICYCLE

 David Grossoleil , Dominique Meizel
9th International Conference on Modeling, Optimization & SIMulation, Jun 2012, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-00728562v1

A decoupled non-linear observer to estimate the 3D pose of a vehicle

 Dominique Meizel , Sébastien Peyraud , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
2nd International Conference on Communications, Computing and Control Applications (CCCA), 2012, Dec 2012, Marseille, France. pp.1-6, ⟨10.1109/CCCA.2012.6417927⟩
Communication dans un congrès hal-00855687v1

Using road constraints to progress in real-time NLOS detection

 David Betaille , Sébastien Peyraud , Florian Mougel , Stéphane Renault , Miguel Ortiz , et al.
Workshop Navigation, Perception, Accurate Positioning and Mapping for Intelligent Vehicles, Jun 2012, Alcala de Henares, Spain. 6 p
Communication dans un congrès hal-00918245v1

observabilité et observation d'état

 Dominique Meizel
Conférence dans l'école d'été 'Automatique et Automobile', Jul 2007, Reims, France
Communication dans un congrès hal-00659088v1

Redéfinition de la supervision dynamique d'une automobile à partir de nouveaux capteurs

 Mohamed Ouahi , Joanny Stephant , Dominique Meizel
Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA), Jun 2010, Nancy, France. pp.Inconnu
Communication dans un congrès hal-00633227v1

Instrumented Bearing for Force and Moment Measurements

 David Kwapisz , Joanny Stephant , Dominique Meizel
Proceedings IEEE SENSORS 2008, Oct 2008, Lecce, Italy. pp. 1480-1483, ⟨10.1109/ICSENS.2008.4716725⟩
Communication dans un congrès hal-00337043v1

Validation expérimentale d'observateurs linéaires de l'angle de dérive d'une automobile

 Dominique Meizel , Joanny Stephant , Ali Charara
Conférence internationale francophone d'automatique, 2004, France
Communication dans un congrès hal-00080162v1

GPS/GIS LOCALIZATION USING A SET MEMBERSHIP METHOD

 Stéphane Renault , Dominique Meizel
12th Digital Signal Processing Workshop, Sep 2006, Jackson Lake, WY, United States
Communication dans un congrès hal-01307263v1

About the prediction of all-terrain vehicles rollover

 Dominique Meizel , Joanny Stephant , Gilles Mourioux
2012 9th France-Japan & 7th Europe-Asia Congress on and Research and Education in Mechatronics (REM), 2012 13th Int'l Workshop on Mechatronics (MECATRONICS), Nov 2012, Paris, France. pp.56-62, ⟨10.1109/MECATRONICS.2012.6450988⟩
Communication dans un congrès hal-00855493v1
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Link travel time estimation in urban areas by detectors and probe vehicles fusion

 Ré-Mi Hage , Eric Le~carpentier , François Peyret , Dominique Meizel
2nd International Conference on Models and Technologies for Intelligent Transportation Systems, Jun 2011, Leuven, Belgium
Communication dans un congrès hal-00670202v1

3D Localization and Map Matching of urban vehicles

 Sébastien Peyraud , Dominique Meizel , Stéphane Renault
Mecatronics 2010, Nov 2010, Yokohama, Japan
Communication dans un congrès hal-01307258v1
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Unscented Kalman filter for urban link travel time estimation with mid-link sinks and sources

 Ré-Mi Hage , David Bétaille , François Peyret , Dominique Meizel
2012 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, IEEE ITS, Sep 2012, Anchorage (AK), USA, United States. ⟨10.1109/MITS.2012.2217592⟩
Communication dans un congrès hal-04490432v1

Cartographie de terrain naturel par véhicule reconfigurable

 Joanny Stephant , Gilles Mourioux , Xu Han , Dominique Meizel
Journées Automatique et Automobile, Nov 2012, Valenciennes, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00918970v1

Sur un modèle énergétique de cycliste pour optimiser l’hybridation d’énergie humaine

 David Grossoleil , Dominique Meizel
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2014, 48 (4-5-6), pp.473-492
Article dans une revue hal-01243997v1
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Vehicle localization from inaccurate telemetric data: a set inversion approach

 Olivier Leveque , Luc Jaulin , Dominique Meizel , Eric Walter
5th IFAC Symposium on Robot Control SY.RO.CO.'97, Sep 1997, Nantes, France. pp.179-186
Communication dans un congrès hal-00844041v1

Evaluation of Torque Observer in Automotive Context

 Mohamed Ouahi , Joanny Stephant , Dominique Meizel
18th IFAC World Congress, 2011, Aug 2011, Università Cattolica del Sacro Cuore, Milano, Italy. pp.5076-5081, ⟨10.3182/20110828-6-IT-1002.02046⟩
Communication dans un congrès hal-00855657v1

Experimental evaluation of vehicle sideslip angle observers

 Dominique Meizel , Joanny Stephant , Ali Charara
IFAC Symposium on intelligent autonomous vehicle, 2004, France
Communication dans un congrès hal-00080161v1

Evaluation of sliding mode observer for vehicle sideslip angle

 Dominique Meizel , Stéphane Renault , Ali Charara
IFAC, 2005, France
Communication dans un congrès hal-00080163v1

GPS/GIS Localization for Management of Vision Referenced Navigation in Urban Environments

 Dominique Meizel , Stéphane Renault , A. Le Meur
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Sep 2005, Vienne, Austria
Communication dans un congrès hal-00080164v1

Observation de la vitesse longitudinale du véhicule

 Joanny Stephant , Sébastien Peyraud , Dominique Meizel
Journées Automatique et Automobile, Oct 2013, Bordeaux, France. pp.6
Communication dans un congrès hal-00918975v1
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Guaranteed mobile robot tracking using interval analysis

 Michel Kieffer , Luc Jaulin , Eric Walter , Dominique Meizel
MISC'99, Workshop on Application of Interval Analysis to System and Control, Feb 1999, Girona, Spain. pp.347-360
Communication dans un congrès hal-00844601v1

Modelling the hybridisation of human and artificial energy applied at an electrical bicycle

 David Grossoleil , Dominique Meizel
11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and evaluation of Human-machine Systems, Aug 2010, Valencienne, France. pp.Part. 1, ⟨10.3182/20100831-4-FR-2021.00073⟩
Communication dans un congrès hal-00659819v1

Torques and Vehicle State: an Automotive Application of Unknown Inputs Observer

 Mohamed Ouahi , Joanny Stephant , Dominique Meizel
20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Jun 2011, Gdansk, Poland. pp.766-771
Communication dans un congrès hal-00918919v1

A ZMP based interval criterion for rollover-risk diagnosis

 Xu Han , Joanny Stephant , Gilles Mourioux , Dominique Meizel
9th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes SAFEPROCESS 2015 — Paris, 2–4 September 2015, Sep 2015, Paris, France. pp.277-282, ⟨10.1016/j.ifacol.2015.09.540⟩
Communication dans un congrès hal-01290397v1

Simultaneous observation of the wheels' torques and the vehicle dynamic state

 Mohamed Ouahi , Joanny Stephant , Dominique Meizel
Vehicle System Dynamics, 2013, 51 (5), pp.737-766. ⟨10.1080/00423114.2013.768770⟩
Article dans une revue hal-00855435v1

Localisation et suivi garantis d'un robot par analyse par intervalles

 Michel Kieffer , Luc Jaulin , Eric Walter , Dominique Meizel
JDA'99, Journées Doctorales d'Automatique, Sep 1999, Nancy, France. pp.225-228
Communication dans un congrès hal-00844521v1
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Guaranteed robust nonlinear estimation with application to robot localization

 Luc Jaulin , Michel Kieffer , Eric Walter , Dominique Meizel
IEEE transactions on systems, man, and cybernetics, 2002, 32 (4), pp.374-382. ⟨10.1109/TSMCC.2002.806747⟩
Article dans une revue hal-00845581v1

Initial localization by set inversion

 Dominique Meizel , Olivier Leveque , Luc Jaulin , Eric Walter
IEEE Transactions on Robotics and Automation, 2002, 18 (6), pp.966-971
Article dans une revue hal-00845638v1
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