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Didier Crestani

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834213
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Using Adaptive Control Architecture to Enhance Mobile Robot Reliability

 Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani
TAROS 2010 - 11th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, 2010, Plymouth, United Kingdom. pp.54-61
Communication dans un congrès lirmm-00547852v1
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Fault Tolerance Enhancement using Autonomy Adaptation for Autonomous Mobile Robots

 Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani
SysTol: Control and Fault-Tolerant Systems, Oct 2010, Nice, France. pp.24-29, ⟨10.1109/SYSTOL.2010.5676030⟩
Communication dans un congrès lirmm-00547856v1

Reliability Improvement in Control Architecture for Mobile Robots: Implementation using COTAMA

 Bastien Durand , Karen Godary-Dejean , Lionel Lapierre , Robin Passama , Didier Crestani
CAR: Control Architectures of Robots, 2010, Douai, France
Communication dans un congrès lirmm-00547842v1

Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances

 Robin Passama , David Andreu , Karen Godary-Dejean , Didier Crestani
Techniques de l’ingénieur, pp.#S7791, 2014
Chapitre d'ouvrage lirmm-02015617v1