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4 résultats
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triés par
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Planification de tâches de manipulation pour robots parallèles à câblesAutomatique / Robotique. INSA de Toulouse, 2020. Français. ⟨NNT : 2020ISAT0025⟩
Thèse
tel-03173653v2
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Exact collision detection along paths: Optimization and proof of convergence2023
Pré-publication, Document de travail
hal-04056297v1
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Continuous Tension Validation for Cable-Driven Parallel RobotsIROS 2020 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct 2020, Las Vegas, United States. pp.6558-6563, ⟨10.1109/IROS45743.2020.9341202⟩
Communication dans un congrès
hal-02900961v1
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Continuous Collision Detection for a Robotic Arm Mounted on a Cable-Driven Parallel RobotIROS 2019 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nov 2019, Macau, China. pp.8097-8102, ⟨10.1109/IROS40897.2019.8967836⟩
Communication dans un congrès
hal-02294402v1
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