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Denis Pomorski

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Publications

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Distributed vs. Hybrid Control Architecture Using STPA and AHP - Application to an Autonomous Mobile Multi-robot System

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski , Fares Innal , Yiliu Liu
International Journal of Safety and Security Engineering, 2021, 11, pp.1 - 12. ⟨10.18280/ijsse.110101⟩
Article dans une revue hal-03508456v1

Design of multi-sensor fusion architectures based on the covariance intersection algorithm-estimating calculation burdens

Bilal Daass , Denis Pomorski , Kamel Haddadi
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2021, 101 (4), 77, 16 p. ⟨10.1007/s10846-021-01347-9⟩
Article dans une revue hal-03224643v1
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STPA and Bowtie Risk Analysis Study for Centralized and Hierarchical Control Architectures Comparison

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski , Innal Fares , Yiliu Liu
Alexandria Engineering Journal, 2020, 59 (5), pp.3799-3816. ⟨10.1016/j.aej.2020.06.036⟩
Article dans une revue hal-03508510v1
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A New Approach to System Safety of human-multi-robot mobile system control with STPA and FTA

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski
ALGERIAN JOURNAL OF SIGNALS AND SYSTEMS (AJSS), 2020
Article dans une revue hal-03508526v1
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A Comparative Study of STPA Hierarchical Structures in Risk Analysis: The case of a Complex Multi-Robot Mobile System

Youcef Zennir , Chaima Bensaci , Denis Pomorski
WSEAS Transactions on Computers, inPress
Article dans une revue hal-03508542v1

Localisation collaborative d’un système multi-robots avec détection et isolation de défauts capteurs basée sur la divergence de Kullback-Leibler

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2017
Article dans une revue hal-01509964v1

Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
Journal of Physics: Conference Series, 2017, 783 (1), ⟨10.1088/1742-6596/783/1/012011⟩
Article dans une revue hal-01509560v1

Control of mobile robot navigation under the virtual world Matlab-Gazebo

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Pomorski Denis
ALGERIAN JOURNAL OF SIGNALS AND SYSTEMS (AJSS), 2017, 2 (4)
Article dans une revue hal-02435652v1

Multi-Sensor Fusion Approach with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence: Application on Collaborative Multi-Robot System

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
Information Fusion, 2017, 37, pp.61-76. ⟨10.1016/j.inffus.2017.01.005⟩
Article dans une revue hal-01444314v1

Virtual 3D city model as a priori information source for vehicle localization system

Dawood Maya , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , Bachar El Hassan
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2016, ⟨10.1016/j.trc.2015.12.003⟩
Article dans une revue hal-01375732v1

Collaborative Localization for Multi-Robot System with Fault Detection and Exclusion based on the Kullback-Leibler Divergence

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2016, ⟨10.1007/s10846-016-0451-z⟩
Article dans une revue hal-01408272v1

Virtual 3D city model as a priori information source of vehicle ego-localization system

Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , Dawood Maya
Transportation research. Part C, Emerging technologies, 2013
Article dans une revue hal-00814339v1

Intelligent geo-localisation in urban areas using global positioning systems, 3dimensional geographic information systems, and vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1), pp.3 - 12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩
Article dans une revue inria-00441814v1

Intelligent Geolocalization in Urban Areas Using Global Positioning Systems, Three-Dimensional Geographic Information Systems, and Vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
Journal of Intelligent Transportation Systems: Technology, Planning, and Operations, 2010, 14 (1 (Part 2)), pp.3-12. ⟨10.1080/15472450903385999⟩
Article dans une revue hal-00821916v1

GPS/IMU Data Fusion using multisensor Kalman filtering: Introduction of contextual aspects

Francois Caron , Emmanuel Duflos , Denis Pomorski , Philippe Vanheeghe
Information Fusion, 2006, 7, pp.221-230. ⟨10.1016/j.inffus.2004.07.002⟩
Article dans une revue hal-01509438v1

GPS/INS data fusion for land navigation

Denis Berdjag , Denis Pomorski
Journal of Donghua University, 2004, 21 (3), pp.88-93
Article dans une revue hal-01509584v1

From local trend extraction to symbolization of time-series

Daniel Calvelo Aros , M.C. Chambrin , Denis Pomorski
Intelligent Data Analysis, 2001, 5 (1), pp.41-57
Article dans une revue hal-01509618v1

Inductive learning of decision trees: Application to fault isolation of an induction motor

Denis Pomorski , Paul-Benoît Perche
Engineering Applications of Artificial Intelligence, 2001, 14, pp.155-166. ⟨10.1016/S0952-1976(00)00078-6⟩
Article dans une revue hal-01509601v1

Improving performance of distributed detection networks: an entropy-based optimization

Denis Pomorski , Christophe Desrousseaux
Signal Processing, 2001, 81, pp.2479-2491
Article dans une revue hal-01509597v1

Diagnostic et arbres de décision – Application à la surveillance partielle d’un moteur asynchrone

Denis Pomorski , Paul-Benoît Perche
Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), 2000, 34 (4), pp.441-477
Article dans une revue hal-01509648v1

Optimisation entropique des systèmes de détection distribuée parallèle

Denis Pomorski , Christophe Desrousseaux
Traitement du Signal, 2000, 17 (4), pp.339-351
Article dans une revue hal-01509632v1

Towards symbolization using data-driven extraction of local trends for ICU monitoring

Daniel Calvelo Aros , M.C. Chambrin , Denis Pomorski , Pierre Ravaux
Artificial Intelligence in Medicine, 2000, 19, pp.203-223
Article dans une revue hal-01509669v1

Optimisation entropique des systèmes de détection distribuée

Christophe Desrousseaux , Denis Pomorski
Traitement du Signal, 1999, 16 (4), pp.275-293
Article dans une revue hal-01509680v1

ICU Patient State Characterisation using Machine Learning in a Time Series Framework

Daniel Calvelo Aros , Marie-Christine Chambrin , Denis Pomorski , Pierre Ravaux
Artificial Intelligence in Medicine (AIM), 1999
Article dans une revue hal-02435670v1

The fractal dimension of a computable figure is the average normalized complexity of its points

Sylvain Porrot , Max Dauchet , Denis Pomorski
Bulletin- European Association for Theoretical Computer Science, 1997, 62, pp.216-221
Article dans une revue hal-01509692v1
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Plate-forme nano-robotique radar à 60 GHz

Kamel Haddadi , Denis Pomorski , Mohamed Sebbache , Nawal Alsaleh , Clément Lenoir
CNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
Communication dans un congrès hal-04326698v1

Machine Learning-Based Monostatic Microwave Radar for Building Material Classification

Nawal Alsaleh , Denis Pomorski , Mohamed Sebbache , Kamel Haddadi
2023 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), May 2023, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.1-5, ⟨10.1109/I2MTC53148.2023.10176071⟩
Communication dans un congrès hal-04182234v1
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WR15 Six-port Interferometric Set-up for Millimeter-wave Characterization for Harsh Environments

Nawal Alsaleh , Denis Pomorski , Mohamed Sebbache , C. Lenoir , Kamel Haddadi
2022 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS), Apr 2022, Hangzhou, China. pp.414-419, ⟨10.1109/PIERS55526.2022.9792652⟩
Communication dans un congrès hal-03753535v1
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Nano-Positioning Test platform for Free-Space Six-Port Interferometric Distance Measurements

Nawal Alsaleh , Denis Pomorski , Mohamed Sebbache , Kamel Haddadi , Clément Lenoir
International Conference on Antenna Measurements and Applications, CAMA 2021, Nov 2021, Antibes Juan-les-Pins, France. ⟨10.1109/CAMA49227.2021.9703650⟩
Communication dans un congrès hal-03508596v1
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Fast and Real-Time Sensor-Fault Detection using Shannon’s Entropy

Nawal Alsaleh , Bilal Daass , Denis Pomorski , Kamel Haddadi
5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2021, Saint-Raphaël, France. pp.273-278, ⟨10.1109/SysTol52990.2021.9595413⟩
Communication dans un congrès hal-03508613v1

Proof-of-concept millimeter-wave free-space nondestructive testing implemented on collaborative mobile robots

Bilal Daass , Denis Pomorski , Adem Rouibah , Kamel Haddadi
International Workshop on Metrology for Industry 4.0 & IoT 2020, MetroInd4.0&IoT 2020, Jun 2020, Roma, Italy. pp.354-359, ⟨10.1109/MetroInd4.0IoT48571.2020.9138237⟩
Communication dans un congrès hal-03224645v1

Using an adaptive entropy-based threshold for change detection methods – Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics

Bilal Daass , Denis Pomorski , Kamel Haddadi
2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.1173-1178, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820667⟩
Communication dans un congrès hal-02432061v1

An adaptive threshold for change detection methods using a windowed entropy-based criterion - Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics

Bilal Daass , Denis Pomorski , Kamel Haddadi
2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.56-61, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864768⟩
Communication dans un congrès hal-02432105v1

A new faster filter based on optimizing the calculation burden of information and Kalman filters

Bilal Daass , Pomorski Denis , Kamel Haddadi
15th European/IFAC Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD'2019), Nov 2019, Bologna, Italy. pp.453-467
Communication dans un congrès hal-02435641v1

Robots mobiles collaboratifs pour le contrôle non destructif hyperfréquence de structures planaires

Bilal Daass , Pomorski Denis , Adem Rouibah , Christophe Loyez , Kamel Haddadi
Colloque international Télécom’2019 & 11èmes JFMMA, Jun 2019, Saïda, Maroc
Communication dans un congrès hal-02435646v1

An adaptive threshold for change detection methods using an entropy criterion - Application to fault-tolerant fusion in mobile robotics

Bilal Daass , Pomorski Denis , Kamel Haddadi
1st International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence, ASPAI’2019 (IFSA), Mar 2019, Barcelona, Spain. pp.93-97
Communication dans un congrès hal-02435649v1

Contrôle non destructif par capteur bi-statique micro-ondes embarqué sur robots mobiles collaboratifs

Bilal Daass , Pomorski Denis , Adem Rouibah , Christophe Loyez , Kamel Haddadi
Journées Nationales du Réseau Doctoral en Micro-nanoélectronique (JNRDM 2019), Jun 2019, Montpellier, France
Communication dans un congrès hal-02435501v1
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Nonlinear Control of a differential wheeled mobile robot in real time-Turtlebot 2

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski
International Conference on Advanced Technologies and Electrical Engineering (ICTAEE’18), 2018, Skikda, Algeria. pp.12 - 14
Communication dans un congrès hal-02014895v1
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Six-Port Reflectometer in WR15 Metallic Waveguide for Free-Space Sensing Applications

Kamel Haddadi , Christophe Loyez , Laurent Clavier , Denis Pomorski , Simon Lallemand
2018 IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WiSNet 2018), Jan 2018, Anaheim, United States
Communication dans un congrès hal-02013933v1
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A Comparative Study of STPA Hierarchical Structures in Risk Analysis: The case of a Complex Multi-Robot Mobile System

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski
European Conference on Electrical Engineering & Computer Science, EECS 2018, Dec 2018, Bern, Switzerland
Communication dans un congrès hal-02014905v1
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Complex Safety Study of intelligent multi-robot navigation in risk's environment

Chaima Bensaci , Youcef Zennir , Denis Pomorski , El-Arkam Mechhoud
The 51st International Carnahan Conference on Security Technology, Oct 2017, Madrid, Spain. ⟨10.1109/CCST.2017.8167809⟩
Communication dans un congrès hal-03508668v1

Pilotage de nano-manipulateurs – Application à la nanocaractérisation électrique

Alaa Taleb , Denis Pomorski , Christophe Boyaval , Gilles Dambrine , Kamel Haddadi
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2017), May 2017, Auxerre, France
Communication dans un congrès hal-01509792v1

Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩
Communication dans un congrès hal-01374186v1

Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016), Nov 2016, Lille, France
Communication dans un congrès hal-01509719v1

Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative Localization

Joelle Al Hage , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
The 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Sep 2016, Baden-Baden, Germany
Communication dans un congrès hal-01374188v1

Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROS

Joelle Al Hage , Fatima El Zahraa Wehbi , Denis Pomorski , Maan El Badaoui El Najjar
Congrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016), Jun 2016, Nantes, France
Communication dans un congrès hal-01509784v1

Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization

Joelle Al Hage , Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
18 th International conference on information fusion (Fusion), Jul 2015, Washington DC, United States
Communication dans un congrès hal-01374180v1

Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system

Joelle Al Hage , Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jul 2015, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès hal-01374184v1

Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoring

Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Joelle Al Hage , Denis Pomorski
Information Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on, Jul 2014, Salamanque, Spain
Communication dans un congrès hal-01374187v1

Fast multi-fault detection and exclusion approach for GNSS integrity monitoring

Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , Denis Pomorski
16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2013), Nov 2013, Montevideo, Uruguay
Communication dans un congrès hal-01509699v1

Dynamical Reconfiguration Strategy of a Multi Sensor Data Fusion Algorithm Based on Information Theory

Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold coast, Australia
Communication dans un congrès hal-00821938v1

Vehicle Geo-Localization Using IMM-UKF Data Fusion based on Virtual 3D City Model As a Priori Information

Dawood Maya , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , Denis Pomorski
The 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, ISTANBUL, Turkey
Communication dans un congrès hal-00821974v1

Harris, SIFT and SURF features comparison for vehicle localization based on virtual 3D model and camera

Maya Dawood , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , Denis Pomorski
International Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/IPTA.2012.6469511⟩
Communication dans un congrès hal-01509713v1

Distributed control of multi-actor systems: Reinforcement signal by Shannon’s entropy

Youcef Zennir , Denis Pomorski
The 24th European Modelling and Simulation Symposium (Simulation in Industry), EMSS’2012, Sep 2012, Vienna, Austria
Communication dans un congrès hal-01509724v1

Multi-sensor data fusion based on information theory. Application to GNSS positionning and integrity monitoring

Nourdine Aït Tmazirte , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski
Fusion 2012, Jul 2012, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès hal-00821950v1

Vehicle geo-localization based on IMM-UKF data fusion using a GPS receiver, a video camera, and a 3D city model

Maya Dawood , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Mohamad Khalil , Denis Pomorski
2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. ⟨10.1109/IVS.2011.5940517⟩
Communication dans un congrès hal-01509750v1

Etude de l’apport d’un modèle 3D virtuel pour la géo-localisation et la détection d’obstacles

Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski
15ème colloque national de la recherche dans les IUT (CNRIUT’2009), Jun 2009, Lille, France
Communication dans un congrès hal-01509776v1

Vehicle geo-localization with virtual 3D city model

Cindy Cappelle , Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
Workshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01509764v1

A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas

Jing Peng , Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet
14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
Communication dans un congrès inria-00441772v1

Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles

Maan El Badaoui El Najjar , Cindy Cappelle , Denis Pomorski , François Charpillet
7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
Communication dans un congrès hal-01509756v1

Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localization

Jing Peng , Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
The 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩
Communication dans un congrès hal-01509762v1

Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidar

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
Conférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès inria-00332476v1

Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and vision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France
Communication dans un congrès hal-00323330v1

Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with Ladar

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩
Communication dans un congrès inria-00332456v1

Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8
Communication dans un congrès inria-00332441v1

Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
Fusion'2008, 2008, Cologne, Germany
Communication dans un congrès hal-00323331v1

Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areas

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
European Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France
Communication dans un congrès inria-00332451v1

Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestre

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
cinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528
Communication dans un congrès inria-00332482v1

Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical Database

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski
The 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès inria-00172651v1

Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , Denis Pomorski , François Charpillet
2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès inria-00172669v1

Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovision

Cindy Cappelle , Maan El Badaoui El Najjar , François Charpillet , Denis Pomorski
IEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès inria-00332460v1

GPS/INS Data Fusion for and Vehicle Localization

Cindy Cappelle , Denis Pomorski , Yang Yanqin
IMACS Multiconference, Computational Engineering in Systems Applications, CESA'2006, Oct 2006, Beijing, China
Communication dans un congrès inria-00332472v1

Utilisation de l'entropie de Shannon pour l'optimisation de systèmes

Denis Pomorski
TAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès hal-01509807v1

Fusion de données GPS/INS pour le positionnement terrestre

Denis Berdjag , Denis Pomorski
TAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès hal-01509803v1

DGPS-INS data fusion for land navigation

Denis Berdjag , Denis Pomorski
The 7th IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2004), Jun 2004, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès hal-01509811v1

Shannon’s Entropy for Network Optimization

Denis Pomorski
International Conference sur la Modélisation Stochastique et Statistique (MSS’2004), Apr 2004, Alger, Algeria
Communication dans un congrès hal-01509813v1

Bottom-Up attribute Selection for the induction of decision Trees

Denis Pomorski
The Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications CNRS/IMACS/IEEE-SMC (CESA’2003), Jul 2003, Lille, France
Communication dans un congrès hal-01509830v1

Optimisation entropique pour les systèmes de détection binaire

Denis Pomorski
5ème congrès de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF’2003), Feb 2003, Avignon, France. pp.277-278
Communication dans un congrès hal-01509835v1

Decentralized detection: Optimizing with Bayes’ or entropy-based Criterion?

Denis Pomorski
The 6th IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2003), Jul 2003, Cairns, Australia. ⟨10.1109/ICIF.2003.177334⟩
Communication dans un congrès hal-01509823v1

DGPS-INS data fusion for land navigation

Denis Berdjag , Denis Pomorski
2003 Sino-French Workshop on Sensory Evaluation and Intelligent Techniques, Dec 2003, Shanghai, China
Communication dans un congrès hal-01509819v1

Apprentissage par arbre de décision pour la prévision des pics de pollution

Denis Pomorski , Jérôme Penin , Daniel Calvelo Aros
Journées Inter-Réseaux Atmo’2000, Oct 2000, Bordeaux, France
Communication dans un congrès hal-01509878v1

Inductive learning approach for fault isolation – Application to the induction motor

Denis Pomorski , Paul-Benoît Perche
The IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (SICICA’2000), Sep 2000, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès hal-01509880v1

Entropy-based optimisation for binary detection networks

Denis Pomorski
The 3rd IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2000), Jul 2000, Paris, France. ⟨10.1109/IFIC.2000.859895⟩
Communication dans un congrès hal-01509844v1

Apprentissage de modèles dynamiques pour l’aide à la décision en monitorage médical

Daniel Calvelo Aros , M. C. Chambrin , Christian Vilhelm , Denis Pomorski
Journées Doctorales d’Automatique (JDA’99), Sep 1999, Nancy, France. pp.361-364
Communication dans un congrès hal-01509894v1

Decision support using machine learning: Towards intensive care unit patient state characterisation

Daniel Calvelo Aros , M. C. Chambrin , Denis Pomorski
The IFAC/IEEE European Control Conference (ECC’99), Aug 1999, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès hal-01509858v1

ICU patient state characterisation using machine learning in a time series framework

Daniel Calvelo Aros , M.C. Chambrin , Denis Pomorski , Pierre Ravaux
Joint European Conference on Artificial Intelligence in Medicine and Medical Decision Making (AIMDM’99), Jun 1999, Aalborg, Denmark. ⟨10.1007/3-540-48720-4_38⟩
Communication dans un congrès hal-01509864v1

Méthodes d’induction par arbre de décision utilisant un critère entropique

Paul-Benoît Perche , Denis Pomorski
Congrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.81-88
Communication dans un congrès hal-01509909v1

Classification et compression

Sylvain Porrot , Denis Pomorski , Max Dauchet
Cinquièmes Rencontres de la Société Francophone de Classification, Sep 1997, Lyon, France. pp.229-234
Communication dans un congrès hal-01509925v1

Decision tree induction methods using an entropy criterion – II. Local approaches

Paul-Benoît Perche , Denis Pomorski
Second International ICSC (International Computer Science Conventions), Symposium on “Soft Computing” (SOCO’97), Sep 1997, Nimes, France. pp.294-299
Communication dans un congrès hal-01509920v1

Arbres de décision et analyse dynamique de données médicales : Introduction de la notion d’échelle

Daniel Calvelo Aros , M. C. Chambrin , Denis Pomorski , Pierre Ravaux
Congrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.159-166
Communication dans un congrès hal-01509903v1

Control process fault diagnosis using fuzzy classification in the parity space

Abdelatif Rahmoun , Denis Pomorski
22nd International Conference on Computers & Industrial Engineering (ICC&IE’97), Dec 1997, Cairo, Egypt
Communication dans un congrès hal-01509899v1

Apprentissage d’un modèle qualitatif dynamique minimal pour la détection décentralisée

Christophe Desrousseaux , Denis Pomorski
Congrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.89-94
Communication dans un congrès hal-01509907v1

Decision tree induction methods using an entropy criterion – I. Global approaches

Paul-Benoît Perche , Denis Pomorski
Second International ICSC (International Computer Science Conventions), Symposium on “Soft Computing” (SOCO’97), Sep 1997, Nimes, France. pp.286-293
Communication dans un congrès hal-01509913v1

A qualitative approach to the change detection problem with different types of sampling

Denis Pomorski , Mouloud Sbai , Marcel Staroswiecki
1996 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 1996, Beijing, China. pp.2498-2503, ⟨10.1109/ICSMC.1996.561308⟩
Communication dans un congrès hal-01509930v1

Analysis of dynamical systems based on information theory

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
World Automation Congress (WAC’96), May 1996, Montpellier, France. pp.563-570
Communication dans un congrès hal-01509934v1

Decision tree induction methods using an entropy criterion

Paul-Benoît Perche , Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
Second International Conference on Industrial Automation, Jun 1995, Nancy, France
Communication dans un congrès hal-01509942v1

Sélection de capteurs pour systèmes de détection décentralisée par un algorithme d’apprentissage basé sur l’entropie

Marie-Paule Carton , Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
Quinzième Colloque sur le Traitement du Signal et des Images (GRETSI’95), Sep 1995, Juan-les-Pins, France. pp.917-920
Communication dans un congrès hal-01509937v1

Machine learning applied to the detection of model changes

Mouloud Sbai , Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
International Conference on Applications of Signals, Data, Systems Methodologies to Engineering Problems, Dec 1992, Alexandria, Egypt
Communication dans un congrès hal-01509944v1

Automatic learning from incoherent data

Denis Pomorski , Mouloud Sbai , Marcel Staroswiecki
Systems Science XI, Sep 1992, Wroclaw, Poland
Communication dans un congrès hal-01509947v1

Covers and partitions for observation based learning

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
IMACS-IFAC Symposium on Modelling and Control of Technological Systems, May 1991, Lille, France. pp.505-510
Communication dans un congrès hal-01509955v1

Modelling complex systems via the analysis of qualitative data

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki , Mohamed Barboucha
IMACS-IFAC International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (MIM-S2’90), Sep 1990, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès hal-01509958v1

Learning a qualitative model of a complex system via data analysis

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki , Mohamed Barboucha
IFIP - International Conference on Artificial Intelligence & Industrial Application, Apr 1990, Leningrad, Russia. pp.55-60
Communication dans un congrès hal-01509961v1

Approches informationnelles pour la fusion tolérante aux fautes – Application à la robotique mobile

Bilal Daass , Denis Pomorski , Kamel Haddadi
5ème Journée Régionale des Doctorants en Automatique, Jul 2018, Amiens, France
Poster de conférence hal-02435498v1

Generalization in automatic learning using aggregation and prolongation

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki
Journées Internationales “Analyse de Données et Apprentissage Symbolique-Numérique”, Sep 1991, Paris, France. Journées Internationales “Analyse de Données et Apprentissage Symbolique-Numérique”
Poster de conférence hal-01509951v1
Image document

Control and automation for miniaturized microwave GSG nanoprobing

Alaa Taleb , Denis Pomorski , Christophe Boyaval , S. Arscott , Gilles Dambrine
Machine Vision and Navigation, Springer International Publishing, pp.751-768, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-22587-2_24⟩
Chapitre d'ouvrage hal-02345340v1

Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle Localization

Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski , Mireille Bayart
Nada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2
Chapitre d'ouvrage hal-00769570v1

Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillances

Maan El Badaoui El Najjar , Cherif Smaili , François Charpillet , Denis Pomorski
Nda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403
Chapitre d'ouvrage hal-00769562v1

Modelling complex systems via the analysis of qualitative data

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki , Mohamed Barboucha
R. Hanus, P. Kool and S. Tzafestas. Mathematical and Intelligent Models in System Simulation, J.C. Baltzer AG, Sc. Pub. Co., pp.253-257, 1991
Chapitre d'ouvrage hal-01509545v1

Learning a qualitative model of a complex system via data analysis

Denis Pomorski , Marcel Staroswiecki , Mohamed Barboucha
J.L. Alty and L.I. Mikulich. Industrial Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, pp.285-291, 1991
Chapitre d'ouvrage hal-01509540v1