Denis Pomorski
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Publications
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Plate-forme nano-robotique radar à 60 GHzCNRIUT 2023 Saint Pierre - La Réunion, IUT de Saint Pierre, Jun 2023, Saint Pierre (La Réunion), La Réunion
Communication dans un congrès
hal-04326698v1
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Machine Learning-Based Monostatic Microwave Radar for Building Material Classification2023 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference (I2MTC), May 2023, Kuala Lumpur, Malaysia. pp.1-5, ⟨10.1109/I2MTC53148.2023.10176071⟩
Communication dans un congrès
hal-04182234v1
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WR15 Six-port Interferometric Set-up for Millimeter-wave Characterization for Harsh Environments2022 Photonics & Electromagnetics Research Symposium (PIERS), Apr 2022, Hangzhou, China. pp.414-419, ⟨10.1109/PIERS55526.2022.9792652⟩
Communication dans un congrès
hal-03753535v1
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Nano-Positioning Test platform for Free-Space Six-Port Interferometric Distance MeasurementsInternational Conference on Antenna Measurements and Applications, CAMA 2021, Nov 2021, Antibes Juan-les-Pins, France. ⟨10.1109/CAMA49227.2021.9703650⟩
Communication dans un congrès
hal-03508596v1
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Fast and Real-Time Sensor-Fault Detection using Shannon’s Entropy5th International Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, Sep 2021, Saint-Raphaël, France. pp.273-278, ⟨10.1109/SysTol52990.2021.9595413⟩
Communication dans un congrès
hal-03508613v1
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Proof-of-concept millimeter-wave free-space nondestructive testing implemented on collaborative mobile robotsInternational Workshop on Metrology for Industry 4.0 & IoT 2020, MetroInd4.0&IoT 2020, Jun 2020, Roma, Italy. pp.354-359, ⟨10.1109/MetroInd4.0IoT48571.2020.9138237⟩
Communication dans un congrès
hal-03224645v1
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Using an adaptive entropy-based threshold for change detection methods – Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics2019 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Apr 2019, Paris, France. pp.1173-1178, ⟨10.1109/CoDIT.2019.8820667⟩
Communication dans un congrès
hal-02432061v1
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An adaptive threshold for change detection methods using a windowed entropy-based criterion - Application to fault-tolerant fusion in collaborative mobile robotics2019 4th Conference on Control and Fault Tolerant Systems (SysTol), Sep 2019, Casablanca, Morocco. pp.56-61, ⟨10.1109/SYSTOL.2019.8864768⟩
Communication dans un congrès
hal-02432105v1
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A new faster filter based on optimizing the calculation burden of information and Kalman filters15th European/IFAC Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD'2019), Nov 2019, Bologna, Italy. pp.453-467
Communication dans un congrès
hal-02435641v1
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Robots mobiles collaboratifs pour le contrôle non destructif hyperfréquence de structures planairesColloque international Télécom’2019 & 11èmes JFMMA, Jun 2019, Saïda, Maroc
Communication dans un congrès
hal-02435646v1
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An adaptive threshold for change detection methods using an entropy criterion - Application to fault-tolerant fusion in mobile robotics1st International Conference on Advances in Signal Processing and Artificial Intelligence, ASPAI’2019 (IFSA), Mar 2019, Barcelona, Spain. pp.93-97
Communication dans un congrès
hal-02435649v1
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Contrôle non destructif par capteur bi-statique micro-ondes embarqué sur robots mobiles collaboratifsJournées Nationales du Réseau Doctoral en Micro-nanoélectronique (JNRDM 2019), Jun 2019, Montpellier, France
Communication dans un congrès
hal-02435501v1
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Nonlinear Control of a differential wheeled mobile robot in real time-Turtlebot 2International Conference on Advanced Technologies and Electrical Engineering (ICTAEE’18), 2018, Skikda, Algeria. pp.12 - 14
Communication dans un congrès
hal-02014895v1
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Six-Port Reflectometer in WR15 Metallic Waveguide for Free-Space Sensing Applications2018 IEEE Topical Conference on Wireless Sensors and Sensor Networks (WiSNet 2018), Jan 2018, Anaheim, United States
Communication dans un congrès
hal-02013933v1
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A Comparative Study of STPA Hierarchical Structures in Risk Analysis: The case of a Complex Multi-Robot Mobile SystemEuropean Conference on Electrical Engineering & Computer Science, EECS 2018, Dec 2018, Bern, Switzerland
Communication dans un congrès
hal-02014905v1
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Complex Safety Study of intelligent multi-robot navigation in risk's environmentThe 51st International Carnahan Conference on Security Technology, Oct 2017, Madrid, Spain. ⟨10.1109/CCST.2017.8167809⟩
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hal-03508668v1
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Pilotage de nano-manipulateurs – Application à la nanocaractérisation électriqueCongrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2017), May 2017, Auxerre, France
Communication dans un congrès
hal-01509792v1
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Fault tolerant collaborative localization for multi-robot system 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2016, Athènes, Greece. ⟨10.1109/MED.2016.7535869⟩
Communication dans un congrès
hal-01374186v1
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Fault tolerant multi-sensor fusion based on the information gain13th IFAC European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD’2016), Nov 2016, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-01509719v1
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Fault Tolerant Multi-Sensor Fusion for Multi-Robot Collaborative LocalizationThe 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI 2016), Sep 2016, Baden-Baden, Germany
Communication dans un congrès
hal-01374188v1
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Contrôle d’une flotte de robots mobiles via l’environnement Matlab/ROSCongrès National de la Recherche en IUT (CNRIUT’2016), Jun 2016, Nantes, France
Communication dans un congrès
hal-01509784v1
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Fault Tolerant Fusion Approach Based on Information Theory Applied on GNSS Localization18 th International conference on information fusion (Fusion), Jul 2015, Washington DC, United States
Communication dans un congrès
hal-01374180v1
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Fault detection and exclusion method for a tightly coupled localization system2015 International Conference on Advanced Robotics (ICAR), Jul 2015, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
hal-01374184v1
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Fast multi fault detection & exclusion approach for GNSS integrity monitoringInformation Fusion (FUSION), 2014 17th International Conference on, Jul 2014, Salamanque, Spain
Communication dans un congrès
hal-01374187v1
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Fast multi-fault detection and exclusion approach for GNSS integrity monitoring16th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR’2013), Nov 2013, Montevideo, Uruguay
Communication dans un congrès
hal-01509699v1
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Dynamical Reconfiguration Strategy of a Multi Sensor Data Fusion Algorithm Based on Information TheoryIEEE Intelligent Vehicles Symposium, Jun 2013, Gold coast, Australia
Communication dans un congrès
hal-00821938v1
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Vehicle Geo-Localization Using IMM-UKF Data Fusion based on Virtual 3D City Model As a Priori InformationThe 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES'12), Jul 2012, ISTANBUL, Turkey
Communication dans un congrès
hal-00821974v1
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Harris, SIFT and SURF features comparison for vehicle localization based on virtual 3D model and cameraInternational Conference on Image Processing Theory, Tools and Applications (IPTA'2012), Oct 2012, Istanbul, Turkey. ⟨10.1109/IPTA.2012.6469511⟩
Communication dans un congrès
hal-01509713v1
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Distributed control of multi-actor systems: Reinforcement signal by Shannon’s entropyThe 24th European Modelling and Simulation Symposium (Simulation in Industry), EMSS’2012, Sep 2012, Vienna, Austria
Communication dans un congrès
hal-01509724v1
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Multi-sensor data fusion based on information theory. Application to GNSS positionning and integrity monitoringFusion 2012, Jul 2012, Singapore, Singapore
Communication dans un congrès
hal-00821950v1
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Vehicle geo-localization based on IMM-UKF data fusion using a GPS receiver, a video camera, and a 3D city model2011 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV’2011), Jun 2011, Baden-Baden, Germany. ⟨10.1109/IVS.2011.5940517⟩
Communication dans un congrès
hal-01509750v1
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Etude de l’apport d’un modèle 3D virtuel pour la géo-localisation et la détection d’obstacles15ème colloque national de la recherche dans les IUT (CNRIUT’2009), Jun 2009, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-01509776v1
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Vehicle geo-localization with virtual 3D city modelWorkshop on “Localisation Précise pour les Transports Terrestres”, Jun 2009, Paris, France
Communication dans un congrès
hal-01509764v1
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A novel geo-localisation method using GPS, 3D-GIS and Laser scanner for intelligent vehicle navigation in urban areas14th International Conference on Advanced Robotics - ICAR'2009, Jun 2009, Munich, Germany. pp.1-6
Communication dans un congrès
inria-00441772v1
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Fusion de données GPS, vision, Lidar et SIG3D pour la géo-localisation et la détection d’obstacles7èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique (JNRR’2009), Nov 2009, Neuvy-sur-Barangeon, France
Communication dans un congrès
hal-01509756v1
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Virtual 3D city model for intelligent vehicle geo-localizationThe 9th IEEE International Conference on ITS Telecommunication (ITST’2009), Oct 2009, Lille, France. ⟨10.1109/ITST.2009.5399306⟩
Communication dans un congrès
hal-01509762v1
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Détection, suivi et géo-localisation d'obstacles à l'aide d'un modèle 3D géo-référencé, une caméra et un GPS : validation avec un lidarConférence Internationale Francophone d'Automatique - CIFA'08, Sep 2008, Bucarest, Roumanie
Communication dans un congrès
inria-00332476v1
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Geo-localization in urban areas based on virtual 3D city model and visionIEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, Sep 2008, Nice, France
Communication dans un congrès
hal-00323330v1
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Obstacle detection and localization method based on 3D model: distance validation with LadarIEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA'08, May 2008, Pasadena, United States. pp.4031-4036, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543830⟩
Communication dans un congrès
inria-00332456v1
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Multi-sensors data fusion using dynamic bayesian network for robotised vehicle geo-localisation11th International Conference on Information Fusion, Jul 2008, Cologne, Germany. pp.1-8
Communication dans un congrès
inria-00332441v1
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Multisensor data fusion for geolocalisation in urban areasFusion'2008, 2008, Cologne, Germany
Communication dans un congrès
hal-00323331v1
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Multi-sensor data fusion for geo-localisation in urban areasEuropean Navigation Conference - Global Navigation Satellite Sytems - ENC-GNSS'08, Apr 2008, Toulouse, France
Communication dans un congrès
inria-00332451v1
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Mise en correspondance d'images réelles avec un modèle 3D géographique pour la localisation terrestrecinquième édition des ateliers de travail sur le traitement et l'analyse de l'information : Méthodes et Applications - TAIMA'07, May 2007, Hammamet, Tunisie. pp.523-528
Communication dans un congrès
inria-00332482v1
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Outdoor Obstacle Detection and Localisation with Monovision and 3D Geographical DatabaseThe 10th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems - ITSC'07, Oct 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès
inria-00172651v1
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Localisation in urban environment using GPS and INS aided by monocular vision system and 3D geographical model2007 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'07), Jun 2007, Istanbul, Turkey
Communication dans un congrès
inria-00172669v1
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Obstacles detection and localisation with 3D geographical model and monovisionIEEE Intelligent Transportation Systems Conference - ITSC'07, Sep 2007, Seattle, United States. pp.1102-1107
Communication dans un congrès
inria-00332460v1
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GPS/INS Data Fusion for and Vehicle LocalizationIMACS Multiconference, Computational Engineering in Systems Applications, CESA'2006, Oct 2006, Beijing, China
Communication dans un congrès
inria-00332472v1
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Utilisation de l'entropie de Shannon pour l'optimisation de systèmesTAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01509807v1
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Fusion de données GPS/INS pour le positionnement terrestreTAIMA'2005, Sep 2005, Hammamet, Tunisie
Communication dans un congrès
hal-01509803v1
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DGPS-INS data fusion for land navigationThe 7th IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2004), Jun 2004, Stockholm, Sweden
Communication dans un congrès
hal-01509811v1
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Shannon’s Entropy for Network OptimizationInternational Conference sur la Modélisation Stochastique et Statistique (MSS’2004), Apr 2004, Alger, Algeria
Communication dans un congrès
hal-01509813v1
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Bottom-Up attribute Selection for the induction of decision TreesThe Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications CNRS/IMACS/IEEE-SMC (CESA’2003), Jul 2003, Lille, France
Communication dans un congrès
hal-01509830v1
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Optimisation entropique pour les systèmes de détection binaire5ème congrès de la société Française de Recherche Opérationnelle et d’Aide à la Décision (ROADEF’2003), Feb 2003, Avignon, France. pp.277-278
Communication dans un congrès
hal-01509835v1
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Decentralized detection: Optimizing with Bayes’ or entropy-based Criterion?The 6th IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2003), Jul 2003, Cairns, Australia. ⟨10.1109/ICIF.2003.177334⟩
Communication dans un congrès
hal-01509823v1
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DGPS-INS data fusion for land navigation2003 Sino-French Workshop on Sensory Evaluation and Intelligent Techniques, Dec 2003, Shanghai, China
Communication dans un congrès
hal-01509819v1
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Apprentissage par arbre de décision pour la prévision des pics de pollutionJournées Inter-Réseaux Atmo’2000, Oct 2000, Bordeaux, France
Communication dans un congrès
hal-01509878v1
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Inductive learning approach for fault isolation – Application to the induction motorThe IFAC Symposium on Intelligent Components and Instruments for Control Applications (SICICA’2000), Sep 2000, Buenos Aires, Argentina
Communication dans un congrès
hal-01509880v1
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Entropy-based optimisation for binary detection networksThe 3rd IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION’2000), Jul 2000, Paris, France. ⟨10.1109/IFIC.2000.859895⟩
Communication dans un congrès
hal-01509844v1
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Apprentissage de modèles dynamiques pour l’aide à la décision en monitorage médicalJournées Doctorales d’Automatique (JDA’99), Sep 1999, Nancy, France. pp.361-364
Communication dans un congrès
hal-01509894v1
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Decision support using machine learning: Towards intensive care unit patient state characterisationThe IFAC/IEEE European Control Conference (ECC’99), Aug 1999, Karlsruhe, Germany
Communication dans un congrès
hal-01509858v1
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ICU patient state characterisation using machine learning in a time series frameworkJoint European Conference on Artificial Intelligence in Medicine and Medical Decision Making (AIMDM’99), Jun 1999, Aalborg, Denmark. ⟨10.1007/3-540-48720-4_38⟩
Communication dans un congrès
hal-01509864v1
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Méthodes d’induction par arbre de décision utilisant un critère entropiqueCongrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.81-88
Communication dans un congrès
hal-01509909v1
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Classification et compressionCinquièmes Rencontres de la Société Francophone de Classification, Sep 1997, Lyon, France. pp.229-234
Communication dans un congrès
hal-01509925v1
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Decision tree induction methods using an entropy criterion – II. Local approachesSecond International ICSC (International Computer Science Conventions), Symposium on “Soft Computing” (SOCO’97), Sep 1997, Nimes, France. pp.294-299
Communication dans un congrès
hal-01509920v1
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Arbres de décision et analyse dynamique de données médicales : Introduction de la notion d’échelleCongrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.159-166
Communication dans un congrès
hal-01509903v1
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Control process fault diagnosis using fuzzy classification in the parity space22nd International Conference on Computers & Industrial Engineering (ICC&IE’97), Dec 1997, Cairo, Egypt
Communication dans un congrès
hal-01509899v1
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Apprentissage d’un modèle qualitatif dynamique minimal pour la détection décentraliséeCongrès Automatique - Génie Informatique – Image – Signal (AGIS’97), Dec 1997, Angers, France. pp.89-94
Communication dans un congrès
hal-01509907v1
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Decision tree induction methods using an entropy criterion – I. Global approachesSecond International ICSC (International Computer Science Conventions), Symposium on “Soft Computing” (SOCO’97), Sep 1997, Nimes, France. pp.286-293
Communication dans un congrès
hal-01509913v1
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A qualitative approach to the change detection problem with different types of sampling1996 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, Oct 1996, Beijing, China. pp.2498-2503, ⟨10.1109/ICSMC.1996.561308⟩
Communication dans un congrès
hal-01509930v1
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Analysis of dynamical systems based on information theoryWorld Automation Congress (WAC’96), May 1996, Montpellier, France. pp.563-570
Communication dans un congrès
hal-01509934v1
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Decision tree induction methods using an entropy criterionSecond International Conference on Industrial Automation, Jun 1995, Nancy, France
Communication dans un congrès
hal-01509942v1
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Sélection de capteurs pour systèmes de détection décentralisée par un algorithme d’apprentissage basé sur l’entropieQuinzième Colloque sur le Traitement du Signal et des Images (GRETSI’95), Sep 1995, Juan-les-Pins, France. pp.917-920
Communication dans un congrès
hal-01509937v1
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Machine learning applied to the detection of model changesInternational Conference on Applications of Signals, Data, Systems Methodologies to Engineering Problems, Dec 1992, Alexandria, Egypt
Communication dans un congrès
hal-01509944v1
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Automatic learning from incoherent dataSystems Science XI, Sep 1992, Wroclaw, Poland
Communication dans un congrès
hal-01509947v1
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Covers and partitions for observation based learningIMACS-IFAC Symposium on Modelling and Control of Technological Systems, May 1991, Lille, France. pp.505-510
Communication dans un congrès
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Modelling complex systems via the analysis of qualitative dataIMACS-IFAC International Symposium on Mathematical and Intelligent Models in System Simulation (MIM-S2’90), Sep 1990, Brussels, Belgium
Communication dans un congrès
hal-01509958v1
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Learning a qualitative model of a complex system via data analysisIFIP - International Conference on Artificial Intelligence & Industrial Application, Apr 1990, Leningrad, Russia. pp.55-60
Communication dans un congrès
hal-01509961v1
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Approches informationnelles pour la fusion tolérante aux fautes – Application à la robotique mobile5ème Journée Régionale des Doctorants en Automatique, Jul 2018, Amiens, France
Poster de conférence
hal-02435498v1
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Generalization in automatic learning using aggregation and prolongationJournées Internationales “Analyse de Données et Apprentissage Symbolique-Numérique”, Sep 1991, Paris, France. Journées Internationales “Analyse de Données et Apprentissage Symbolique-Numérique”
Poster de conférence
hal-01509951v1
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Control and automation for miniaturized microwave GSG nanoprobingMachine Vision and Navigation, Springer International Publishing, pp.751-768, 2020, ⟨10.1007/978-3-030-22587-2_24⟩
Chapitre d'ouvrage
hal-02345340v1
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Fault-tolerant Data-fusion Method: Application on Platoon Vehicle LocalizationNada Matta and Yves Vandenboomgaerde and Jean Arlat. Supervision and Safety of Complex Systems, Wiley-ISTE, 2012, 978-1-84821-413-2
Chapitre d'ouvrage
hal-00769570v1
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Localisation intègre de véhicules avec fusion multi-capteurs tolérante aux défaillancesNda Matta, Yves Vanderboomgaerde, Jean Arlat. Supervision, surveillance et sûreté de fonctionnement des grands systèmes, Hermes, Lavoisier, pp.55-94, 2012, Traité IC2 Série Systèmes automatisés, 2746238403
Chapitre d'ouvrage
hal-00769562v1
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Modelling complex systems via the analysis of qualitative dataR. Hanus, P. Kool and S. Tzafestas. Mathematical and Intelligent Models in System Simulation, J.C. Baltzer AG, Sc. Pub. Co., pp.253-257, 1991
Chapitre d'ouvrage
hal-01509545v1
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Learning a qualitative model of a complex system via data analysisJ.L. Alty and L.I. Mikulich. Industrial Applications of Artificial Intelligence, Elsevier, pp.285-291, 1991
Chapitre d'ouvrage
hal-01509540v1
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