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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Stephane Doncieux    "Adrien Angeli"   

Journal articles1 document

  • Adrien Angeli, David Filliat, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer. A Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2008, pp.1027 - 1037. ⟨10.1109/TRO.2008.2004514⟩. ⟨hal-00652598⟩

Conference papers3 documents

  • Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Visual topological SLAM and global localization. International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2009, Japan. pp.4300 - 4305, ⟨10.1109/ROBOT.2009.5152501⟩. ⟨hal-00652601⟩
  • Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Real-Time Visual Loop-Closure Detection. International Conference on Robotics and Automation, May 2008, Pasadena, United States. pp.1842 - 1847, ⟨10.1109/ROBOT.2008.4543475⟩. ⟨hal-00647371⟩
  • Adrien Angeli, Stéphane Doncieux, Jean-Arcady Meyer, David Filliat. Incremental vision-based topological SLAM. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008, Sep 2008, Nice, France. pp.1031 - 1036, ⟨10.1109/IROS.2008.4650675⟩. ⟨hal-00647374⟩