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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Serena Ivaldi   

Journal articles2 documents

  • Natalia Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat. From passive to interactive object learning and recognition through self-identification on a humanoid robot. Autonomous Robots, Springer Verlag, 2015, pp.23. ⟨10.1007/s10514-015-9445-0⟩. ⟨hal-01166110⟩
  • Serena Ivaldi, Sao Mai Nguyen, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Vincent Padois, et al.. Object learning through active exploration. IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, IEEE, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩. ⟨hal-00919694⟩

Conference papers4 documents

  • Natalya Lyubova, Serena Ivaldi, David Filliat. Developmental object learning through manipulation and human demonstration. ICRA Mobile Manipulation Workshop on Interactive Perception, 2013, Germany. ⟨hal-00839519⟩
  • Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, et al.. Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩. ⟨hal-00919674⟩
  • Natalia Lyubova, David Filliat, Serena Ivaldi. Improving object learning through manipulation and robot self-identification. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dec 2013, Shenzen, China. ⟨10.1109/ROBIO.2013.6739655⟩. ⟨hal-00919649⟩
  • Serena Ivaldi, Natalya Lyubova, Damien Gérardeaux-Viret, Alain Droniou, Salvatore Anzalone, et al.. Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances. Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Japan. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩. ⟨hal-00755297⟩