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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Pierre-Yves Oudeyer   

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  • Adrien Matricon, David Filliat, Pierre-Yves Oudeyer. An Iterative Algorithm for Forward-Parameterized Skill Discovery. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370820⟩
  • Sao Mai Nguyen, Serena Ivaldi, Natalia Lyubova, Alain Droniou, Damien Gerardeaux-Viret, et al.. Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩. ⟨hal-00919674⟩
  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency. HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan. ⟨inria-00541794⟩
  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.. ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States. ⟨inria-00541798⟩
  • Olivier Mangin, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A bag-of-features framework for incremental learning of speech invariants in unsegmented audio streams. Tenth International Conference on Epigenetic Robotics, 2010, Örenäs Slott, Sweden. ⟨inria-00541802⟩
  • Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan. ⟨inria-00420249⟩
  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France. ⟨inria-00438564⟩