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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Pierre Rouanet   

Journal articles1 document

  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, Fabien Danieau, David Filliat. The Impact of Human-Robot Interfaces on the Learning of Visual Objects. IEEE Transactions on Robotics, IEEE, 2013, 29 (2), pp.525-541. ⟨10.1109/TRO.2012.2228134⟩. ⟨hal-00758241⟩

Conference papers4 documents

  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. A Study of three Interfaces allowing Non-expert Users to Teach New Visual Objects to a Robot and their Impact on Learning Efficiency. HRI 2010 Conference, 2010, Osaka, Japan. ⟨inria-00541794⟩
  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. Using mediator objects to easily and robustly teach visual objects to a robot.. ACM SIGGRAPH'2010 Poster, 2010, Los Angeles, United States. ⟨inria-00541798⟩
  • Pierre-Yves Oudeyer, Pierre Rouanet, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, 2009, Tsukuba, Japan. ⟨inria-00420249⟩
  • Pierre Rouanet, Pierre-Yves Oudeyer, David Filliat. An integrated system for teaching new visually grounded words to a robot for non-expert users using a mobile device. The 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robot, Dec 2009, Paris, France. ⟨inria-00438564⟩