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David Filliat

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Présentation

Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS. Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS. Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.

Publications

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Open-Ended Learning: A Conceptual Framework Based on Representational Redescription

 Stéphane Doncieux , David Filliat , Natalia Díaz-Rodríguez , Timothy Hospedales , Richard Duro
Frontiers in Neurorobotics, 2018, 12, pp.59. ⟨10.3389/fnbot.2018.00059⟩
Article dans une revue hal-01889947v1
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Object learning through active exploration

 Serena Ivaldi , Sao Mai Nguyen , Natalia Lyubova , Alain Droniou , Vincent Padois
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, 2013, pp.1-18. ⟨10.1109/TAMD.2013.2280614⟩
Article dans une revue hal-00919694v1
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Learning to recognize objects through curiosity-driven manipulation with the iCub humanoid robot

 Sao Mai Nguyen , Serena Ivaldi , Natalia Lyubova , Alain Droniou , Damien Gerardeaux-Viret
Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2013, Osaka, Japan. pp.1--8, ⟨10.1109/DevLrn.2013.6652525⟩
Communication dans un congrès hal-00919674v1
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Perception and human interaction for developmental learning of objects and affordances

 Serena Ivaldi , Natalya Lyubova , Damien Gérardeaux-Viret , Alain Droniou , Salvatore Anzalone
Proc. of the 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - HUMANOIDS, Nov 2012, Santa Monica, United States. ⟨10.1109/HUMANOIDS.2012.6651528⟩
Communication dans un congrès hal-00755297v1
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DREAM Architecture: a Developmental Approach to Open-Ended Learning in Robotics

 Stephane Doncieux , Nicolas Bredeche , Léni Kenneth Le Goff , Benoît Girard , Alexandre Coninx
2020
Pré-publication, Document de travail hal-02562103v1
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Gated networks: an inventory

 Olivier Sigaud , Clément Masson , David Filliat , Freek Stulp
2016
Pré-publication, Document de travail hal-01313601v1