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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Mehdi Khamassi   

Conference papers1 document

  • David Filliat, Benoît Girard, Agnès Guillot, Mehdi Khamassi, Loïc Lachèze, et al.. State of the artificial rat Psikharpax. SAB 2004 - 8th International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Jul 2004, Los Angeles, CA, United States. pp.3-12. ⟨hal-00016411⟩