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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


Guillaume Duceux   

Conference papers3 documents

  • Guillaume Duceux, David Filliat. Unsupervised and online non-stationary obstacle discovery and modeling using a laser range finder. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Sep 2014, Chicago, United States. 7 p. ⟨hal-01061406⟩
  • David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, et al.. RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping. Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩. ⟨hal-00755295⟩
  • Jean-Christophe Baillie, Akim Demaille, Guillaume Duceux, David Filliat, Quentin Hocquet, et al.. Software architecture for an exploration robot based on Urbi. 6th National Conference on Control Architectures of Robots, INRIA Grenoble Rhône-Alpes, May 2011, Grenoble, France. 12 p. ⟨inria-00599674⟩