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David Filliat

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Présentation

Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS. Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS. Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.

Publications

antoine-manzanera

InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving dataset

Gianni Franchi , Marwane Hariat , Xuanlong Yu , Nacim Belkhir , Antoine Manzanera
WACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
Communication dans un congrès hal-04321062v1
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Rebalancing gradient to improve self-supervised co-training of depth, odometry and optical flow predictions

Marwane Hariat , Antoine Manzanera , David Filliat
WACV 2023, Jan 2023, Waikoloa (Hawaii), United States. pp.1267-1276
Communication dans un congrès hal-03964607v1
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DroMOOC: a Massive Open Online Course on Drones and Aerial Multi Robot Systems

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat
2018 UKACC 12th International Conference on Control (CONTROL), Sep 2018, Sheffield, United Kingdom. ⟨10.1109/control.2018.8516765⟩
Communication dans un congrès hal-01907122v1
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Learning structure-from-motion from motion

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
ECCV GMDL Workshop, Sep 2018, Munich, Germany
Communication dans un congrès hal-01995833v1
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End-to-end depth from motion with stabilized monocular videos

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
International Conference on Unmanned Aerial Vehicles in Geomatics, Sep 2017, Bonn, Germany. pp.67-74, ⟨10.5194/isprs-annals-IV-2-W3-67-2017⟩
Communication dans un congrès hal-01587652v1
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Multi range Real-time depth inference from a monocular stabilized footage using a Fully Convolutional Neural Network

Clément Pinard , Laure Chevalley , Antoine Manzanera , David Filliat
European Conference on Mobile Robotics, ENSTA ParisTech, Sep 2017, Paris, France
Communication dans un congrès hal-01587658v1

DroMOOC

Sylvain Bertrand , Julien Marzat , Cristina Stoica Maniu , Maria Makarov , David Filliat
4ème Journée Initiatives Pédagogiques de l’Université Paris-Saclay, Nov 2018, Gif-sur-Yvette, France
Poster de conférence hal-02275303v1