David Filliat
2
Documents
Présentation
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.
Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.
Publications
- 2
- 2
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
- 1
InfraParis: A multi-modal and multi-task autonomous driving datasetWACV 2024 - IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Jan 2024, Waikoloa, United States
Communication dans un congrès
hal-04321062v1
|
|
|
|
Latent Discriminant deterministic UncertaintyEuropean Conference on Computer Vision (ECCV 2022), Oct 2022, Tel Aviv,, Israel. ⟨10.1007/978-3-031-19775-8_15⟩
Communication dans un congrès
hal-03775954v1
|