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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Yuxin Chen"   

Journal articles1 document

  • Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat. Comparison studies on active cross-situational object-word learning using Non-Negative Matrix Factorization and Latent Dirichlet Allocation. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc, In press, ⟨10.1109/TCDS.2017.2725304⟩. ⟨hal-01561168⟩

Conference papers2 documents

  • Yuxin Chen, Jean-Baptiste Bordes, David Filliat. An experimental comparison between NMF and LDA for active cross-situational object-word learning. Sixth Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Sep 2016, Cergy-Pontoise, France. ⟨hal-01370853⟩
  • Yuxin Chen, David Filliat. Cross-situational noun and adjective learning in an interactive scenario. Joint IEEE International Conference Developmental Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB), Aug 2015, Providence, United States. ⟨hal-01170674⟩