Number of documents

8

David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Stéphane Bazeille"   

Journal articles2 documents

  • Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, David Filliat. A Light Visual Mapping and Navigation Framework for Low-Cost Robots. Journal of Intelligent Systems, 2015, pp.27. ⟨10.1515/jisys-2014-0116⟩. ⟨hal-01122633⟩
  • Stéphane Bazeille, David Filliat. Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping. RAIRO - Operations Research, EDP Sciences, 2010, 44 (4), pp.365-377. ⟨hal-00652604⟩

Conference papers6 documents

  • David Filliat, Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, Guillaume Duceux, Alexander Gepperth, et al.. RGBD object recognition and visual texture classification for indoor semantic mapping. Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2012 IEEE International Conference on, Apr 2012, United States. pp.127 - 132, ⟨10.1109/TePRA.2012.6215666⟩. ⟨hal-00755295⟩
  • Islem Jebari, Stéphane Bazeille, David Filliat. Combined Vision and Frontier-Based Exploration Strategies for Semantic Mapping. 3rd International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2011), 2011, China. pp.237-244, ⟨10.1007/978-3-642-25992-0_34⟩. ⟨hal-00741266⟩
  • Stéphane Bazeille, David Filliat. Incremental topo-metric SLAM using vision and robot odometry. Proceedings of the International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2011, China. pp.4067 - 4073, ⟨10.1109/ICRA.2011.5979908⟩. ⟨hal-00652464⟩
  • Emmanuel Battesti, Stéphane Bazeille, David Filliat. Qualitative localization using vision and odometry for path following in topo-metric maps. European Conference on Mobile Robotics (ECMR), 2011, Sweden. pp.303-308. ⟨hal-00652479⟩
  • Islem Jebari, Stéphane Bazeille, Emmanuel Battesti, Hassène Tekaya, Markus Klein, et al.. Multi-sensor semantic mapping and exploration of indoor environments. 3rd International Conference on Technologies for Practical Robot Applications (TePRA), 2011, United States. pp.151 - 156, ⟨10.1109/TEPRA.2011.5753498⟩. ⟨hal-00652471⟩
  • Stéphane Bazeille, David Filliat. Combining Odometry and Visual Loop-Closure Detection for Consistent Topo-Metrical Mapping. Conference on COGnitive systems with Interactive Sensors (COGIS2009), 2009, France. pp.1, ⟨10.1051/ro/2010021⟩. ⟨hal-00652602⟩