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David Filliat


Je suis professeur dans l'équipe Robotique et Vision de l'Unité Informatique et Ingénierie des Systèmes à l'ENSTA ParisTech. Je suis aussi membre de l'équipe INRIA/ENSTA ParisTech FLOWERS.

Mes recherches portent sur la robotique cognitive et plus particulièrement l'approche développementale de la robotique. Mon objectif est de développer des méthodes pour simplifier et rendre plus robuste l'utilisation de robots dans la vie courante et d'augmenter leur autonomie. Je m'intéresse plus particulièrement à la navigation sémantique et basée sur la vision, la perception multi-modale, l'apprentissage social et non supervisé et leurs applications aux robots humanoïdes et mobiles.


"Louis-Charles Caron"   

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  • Louis-Charles Caron, David Filliat, Alexander Gepperth. Neural Network Fusion of Color, Depth and Location for Object Instance Recognition on a Mobile Robot. Second Workshop on Assistive Computer Vision and Robotics (ACVR), in conjunction with European Conference on Computer Vision, Sep 2014, Zurich, Switzerland. ⟨hal-01087392⟩
  • Louis-Charles Caron, Yang Song, David Filliat, Alexander Gepperth. Neural network based 2D/3D fusion for robotic object recognition. European Symposium on artificial neural networks (ESANN), May 2014, Bruges, Belgium. pp.127 - 132. ⟨hal-01012090⟩